全文获取类型
收费全文 | 4411篇 |
免费 | 865篇 |
国内免费 | 465篇 |
专业分类
航空 | 3494篇 |
航天技术 | 558篇 |
综合类 | 406篇 |
航天 | 1283篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 111篇 |
2022年 | 182篇 |
2021年 | 204篇 |
2020年 | 150篇 |
2019年 | 186篇 |
2018年 | 128篇 |
2017年 | 152篇 |
2016年 | 163篇 |
2015年 | 139篇 |
2014年 | 176篇 |
2013年 | 158篇 |
2012年 | 240篇 |
2011年 | 255篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 216篇 |
2008年 | 242篇 |
2007年 | 237篇 |
2006年 | 189篇 |
2005年 | 198篇 |
2004年 | 177篇 |
2003年 | 184篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 189篇 |
2000年 | 150篇 |
1999年 | 99篇 |
1998年 | 125篇 |
1997年 | 120篇 |
1996年 | 145篇 |
1995年 | 153篇 |
1994年 | 124篇 |
1993年 | 103篇 |
1992年 | 113篇 |
1991年 | 90篇 |
1990年 | 90篇 |
1989年 | 115篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5741条查询结果,搜索用时 646 毫秒
91.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
92.
金属基复合材料机械加工工艺的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了金属基复合材料的机械加工性能和加工工艺,介绍了该类材料在宇航、汽车等领域的应用情况。 相似文献
93.
94.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
95.
96.
97.
98.
刘艳红 《中国民航学院学报》2004,22(5):38-42
将三维弹性材料的H-R变分原理引入到具有机-电耦合效应的三维压电弹性材料圆柱壳问题中,建立了对应于正交各向异性压电材料圆柱壳的Hamilton型广义变分原理。通过变分运算得到了柱坐标系下的状态向量方程,该状态向量方程也是Hamilton正则方程。最后指出纯正交各向异性弹性材料壳Hamilton型广义变分原理是变分公式的特例。变分原理的建立将有利于压电材料圆柱壳静力学和动力学问题的有限元方法或半解析法的推导。 相似文献
99.
阐述了阻燃材料与阻燃剂得以推广应用并迅速发展的主要原因;分析了应用于阻燃材料中的卤系、有机磷系、磷-氮系(又称膨胀型)或有机硅系等不同类型阻燃剂的阻燃特性及其适用范围;重点探讨了膨胀型阻燃剂的阻燃机理和阻燃特性,并介绍了相关产品的发展动向。为克服卤系阻燃剂的不足和提高环保效果,无卤、高效、低烟、低毒新型阻燃剂合成及其阻燃技术的研究是当今高分子阻燃材料的发展方向,特别是膨胀型阻燃剂和有机硅系阻燃剂的开发与应用将成为21世纪阻燃剂最活跃诉研究领域之一。 相似文献
100.
田春蓉%周秋明%王建华%尚蕾%廖宏 《宇航材料工艺》2005,35(1):52-55
探讨了胶黏剂黏度、硬铝表面处理方式及硅烷偶联剂KH-560的使用方式等因素对硬铝板/ZN-1阻尼材料复合结构件的粘接性能的影响。研究表明:如果硬铝板表面采用砂纸打磨处理时,采用黏度较低的TC-1环氧树脂胶或者在黏度较高的J-22环氧树脂胶中添加2%的硅烷偶联剂KH-560可以获得优异的粘接效果;当硬铝板表面采用铬酸阳极化处理时,两种胶黏剂均能获得优异的粘接效果。 相似文献