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81.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
82.
混杂纤维缠绕壳体设计 总被引:10,自引:0,他引:10
应用网格理论,得到了固体火箭发动机混杂纤维缠绕壳体在内压作用下的平衡方程。给出了混杂纤维缠绕圆筒壁厚的计算公式。讨论了用模拟实验压力容器确定纤维发挥强度的问题。算例表明,文中给出的设计计算方法,可用于混杂纤维缠绕壳体的初步设计。 相似文献
83.
含氧杂环丁烷粘合剂的先进固体推进剂 总被引:4,自引:1,他引:4
综述了国内外氧杂环丁烷粘合剂研究的新进展。介绍了BAMO/AMMO固体推进剂的配方和性能。通过与常规推进剂的比较,分析并指出BAMO/AMMO推进剂的潜在优点。 相似文献
84.
本文描述了在30CrMnSiA材料上应用等主子弧焊接方法,在不同的焊接方式及热处理状态下其接头的机械性能的变化,比较等离子弧焊接头与氩弧焊接头金相组织的差异,对等离子弧焊接头冷弯性能较差的机理及改善途径进行了研究。 相似文献
85.
86.
星用材料出气加速规律扩散模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩散理论分析获得了星用材料在一定温度范围内出气加速过程遵循的规律,给出了加速系数与扩散系数,加速系数与出气过程等当时间及与温度之间的函数关系,并经实验测试证明,理论分析结果克能良好反映材料出气加速过程所遵循的规律。 相似文献
87.
本文介绍了高聚物基复合材料基体研究的一种最新进展——互穿聚合物网络(IPN),IPN可望满足高级结构复合材料对于基体性能的苛刻要求,是与常用的共混、共聚、后反应、填充与强化等完全不同的新的基体改性方法。本文综述了IPN目前的研究水平,并初步介绍了这种改性的主要机制。 相似文献
88.
89.
针对润滑因素对螺纹连接预紧力影响状况的实际需求,进行了30CrMnSiA高强结构钢螺栓与TA15钛合金基体之间在多种润滑条件下螺纹连接预紧力变化的分析和试验,为TA15钛合金螺纹连接构件在润滑条件下的设计、使用提供参考. 相似文献
90.