全文获取类型
收费全文 | 17221篇 |
免费 | 1751篇 |
国内免费 | 1376篇 |
专业分类
航空 | 11168篇 |
航天技术 | 2440篇 |
综合类 | 1425篇 |
航天 | 5315篇 |
出版年
2024年 | 97篇 |
2023年 | 398篇 |
2022年 | 425篇 |
2021年 | 513篇 |
2020年 | 489篇 |
2019年 | 544篇 |
2018年 | 362篇 |
2017年 | 371篇 |
2016年 | 465篇 |
2015年 | 506篇 |
2014年 | 851篇 |
2013年 | 702篇 |
2012年 | 1249篇 |
2011年 | 1191篇 |
2010年 | 837篇 |
2009年 | 1017篇 |
2008年 | 1062篇 |
2007年 | 957篇 |
2006年 | 758篇 |
2005年 | 876篇 |
2004年 | 725篇 |
2003年 | 738篇 |
2002年 | 628篇 |
2001年 | 580篇 |
2000年 | 488篇 |
1999年 | 383篇 |
1998年 | 442篇 |
1997年 | 366篇 |
1996年 | 356篇 |
1995年 | 302篇 |
1994年 | 301篇 |
1993年 | 256篇 |
1992年 | 230篇 |
1991年 | 215篇 |
1990年 | 231篇 |
1989年 | 265篇 |
1988年 | 86篇 |
1987年 | 59篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
目前航天器的三程多普勒跟踪技术已经在深空探测的控制与导航领域起到了重要作用。利用包含了对局部洛伦兹不变性(LLI)以及局部位置不变性(LPI)原理有破坏的三程多普勒跟踪理论,研究分析了"火星快车"(MEX)三程多普勒跟踪数据的残差。这些多普勒观测于2009年8月7日和8日进行,利用了欧洲航天局(ESA)在澳大利亚新诺舍(New Norcia)的上行站和三个分别在中国上海、昆明以及乌鲁木齐的下行站。我们发现,这些观测结果给出的LLI上限在10-2的量级。但由于各观测站本身对频率测量的精度有限,这些数据并不适合于检验LPI。 相似文献
972.
973.
974.
2016年3月31日,欧洲航天局局长约翰·迪特里希·沃尔纳(Johann Dietrich Woerner)携代表团访华,并于中国科学院国家空间科学中心进行题为"航天4.0"的主题学术报告会.
沃尔纳在会上详细阐述了"航天4.0"这一新纪元的概念含义:"这是全新的航天事业发展阶段,它是自由的、迷人的、融合的;它与社会互动,是国际化的、商业化的.与此同时,航天机构的数目与日俱增,航天技术转化应用引进来、走出去,并将支持官方、私人、太空旅行等各类用途,工业界的参与以及与机构的合作也将扮演重要的新角色." 相似文献
975.
文章通过分析高超声速飞行器再入段横侧向对象特性,确定动压达到一定条件气动舵面完全参与姿态控制时的滚转控制策略.基于滚转回路结构,理论分析滚转回路性能指标与控制律参数的关系,估计舵系统带宽.结合仿真手段,给出典型状态下的定点计算结果,确定舵系统带宽要求.另外,通过仿真研究,探讨舵系统时间常数、阻尼比和时延对滚转控制品质的影响. 相似文献
976.
电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好的应用前景。为了提高电液伺服泵的调速性能与抗扰能力,设计了一种新型分数阶滑模控制器(NFOSMC)。首先,由于分数阶微积分理论的引入,控制器为系统提供了更多的控制余度。然后,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,通过设计使控制器中直接包含有切换项的分数阶积分项,利用其滤波特性可以有效滤除抖振,实现无抖振滑模控制。同时利用Lyapunov稳定性定理证明了控制器可以保证系统在存在内扰与外扰时能够在有限时间内收敛于平衡点,另外控制器中避免了含有高阶分数阶微分项,扩大了分数阶阶数的取值范围。为了进一步提高抗扰能力,设计了分数阶扰动观测器(FODOB),对系统内扰和外扰实时观测并补偿,有效提高了控制器的响应速度和刚度。最后,分别与PI控制、整数阶滑模控制器(IOSMC)和传统分数阶滑模控制器(CFOSMC)进行了仿真分析比较,结果表明该控制器能够有效改善速度跟踪性能和增强抗扰能力,消抖效果显著。 相似文献
977.
978.
基于DeviceNet总线的双CPU冗余实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余实现,双CPU冗余设计对提高分布式计算系统(DCS,Distributed Computer System)可靠性有重要意义.两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户机和服务器程序实现两个处理器单元之间的数据同步及对各个数据I/O单元的冗余控制.当主CPU单元发生严重故障停止运行时,从CPU单元中运行的伪组2客户机程序帮助从CPU单元快速完成主从切换,在不到8 ms的时间内接管整个系统.该研究应用于某专用DCS系统过程控制站的设计中,提高了系统的可靠性. 相似文献
979.
卫星通信以其通信范围大、可靠性高、可多址等特点,日益成为世界各国重点发展的目标,并对国家战略安全构成重要影响。作为亚洲“四小龙”之一和综合科技水平号称世界排名第6的韩国,也很重视发展通信卫星。目前,韩国电子通信研究院(ETRI)与韩国电信公司(KT)合作发展卫星通信技术,以支持“韩国卫星”(KORESAT,又叫木槿花,是韩国的国花),并承担星上有效载荷的研制和通信卫星地面站的建设。2010年12月29日,韩国第5颗通信卫星韩国卫星-6升空。该卫星发射质量为2850kg,装备了30台Ku频段转发器,将以增强的能力接替韩国卫星-3任务,并从116°(E)的地球静止轨道位置为朝鲜半岛提供广播和通信业务,卫星设计寿命超过15年。 相似文献
980.
研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。通过对各种条件下的仿真,验证了算法的有效性,并确立了编队卫星信息流图的拓扑结构和控制器增益等因素与暂态过程中相对姿态保持性能的关系。 相似文献