连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制

为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO₂排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO₂排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO₂排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。      

一种改善GNSS弱信号动态跟踪性能的FFT鉴频方法

基于快速傅里叶变换（FFT）鉴频器的GNSS弱信号跟踪技术可以有效改善城市峡谷环境的行人导航,然而现有的复数平方FFT （SFFT）鉴频器在车载等较高动态应用中弱信号跟踪性能大幅度下降。本文提出了一种在保证弱信号跟踪灵敏度的前提下,能显著提高动态性能的FFT鉴频方法——非相干FFT鉴频器（NonCoh-FFT）。首先,介绍了SFFT鉴频器和NonCoh-FFT鉴频器的结构原理;然后,从理论上分析了两者的灵敏度和动态性能;最后,基于GNSS信号模拟器产生的静态和动态场景,对比测试验证了SFFT和NonCoh-FFT性能。结果表明,NonCoh-FFT可以明显提高GNSS弱信号动态性能,与理论分析吻合。     

音频信号联合编码的通用码书研究

为了减小音频信号编码算法的运算量,提出了在线性预测编码、SOM神经网络矢量编码以及Huffman编码相结合的声音信号联合编码算法(以下简称联合编码)的基础上,将算法中原有的专用码书改为通用码书的算法。利用Matlab软件编程进行了专用码书和通用码书条件下的声音信号编解码实验。实验结果表明,在码率相等的条件下,使用通用码书和专用码书的联合编码方法可以得到相近的译码声音质量。使用通用码书的联合编码的最低码率在音频编码格式Opus码率的范围内,且接近Opus码率的下限,而且算法较Opus编码简单,因而实时性较好。文章提出的编码算法可为音频压缩编码的进一步研究提供参考。     

关于检定低频信号发生器的几点讨论

讨论了低频信号发生器主要参数的计量测试方法，对目前低频信号源实行的检定规程提出了一些问题，并探讨了改进的方法。     

强背景干扰中微弱信号检测的新尝试

介绍１种检测强背景干扰中微弱信号的新方法，将其应用于医用Ｘ线滤线栅性能测试后，实现了检测手段的智能化；工作效率提高数１０倍以上。     

话音告警器的硬件和软件设计

本文阐述了话音告警器研制的重要性、实现的功能、硬件和软件的设计方法以及完成的功能,硬件和软件的抗干扰措施等。     

从浓淡图象中抽出边缘线的方法

本文综述了从浓淡图象中抽出边缘和线的种种方法,对所提的算法已应用于各种不同的图象中,并取得实验结果,指出了适合于不同图象的算法和参数。     

GPS何时增加新的民用信号

美国副总统戈尔１９９８年同意在国防部的ＧＰＳ卫星中增加２种新的卫星导航频率，以提高供民用用户使用的信号的精度。但美国有关政府官员说，至少在２００３年以前，ＧＰＳ卫星上将不会增加新的导航频率。最精确的ＧＰＳ信号只供军方使用，但有些民用部门也需要比目前精...