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本文叙述了H∞控制器设计的频域法和代数法,在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法;在代数法中介绍了多项式法,直接状态空间法,最后简述了几个实际应用的例子。 相似文献
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介绍了采用较先进的无触点集成元件所组成的逻辑电路,来取代常规的继电器控制电路,解决了电磁活门在进行测试时所需频繁定时通断的难题。使设备具有寿命长、定时精度高、工作可靠、无噪音、使用方便等特点。 相似文献
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区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题,指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后,基于配置控制的思想,本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式,并举例说明所提设计方法的直接性与有效性 相似文献
86.
讨论线切割微机数控机床受干扰的种种现象,分析微机干扰的来源并提出阻断、去耦、抑制干扰源等抗干扰措施。文末介绍采用上述抗干扰措施来改造WX-2型线切割Z-80微机控制系统,取得良好效果。 相似文献
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介绍以16位8096BH单片机为核心的通用数据处理器模块板在雷达中的应用,给出其组成框图。实际应用证明,该模块板的应用,提高了雷达的工作可靠性和可维护性,降低了成本。 相似文献
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