超声波钻探器结构参数对输出特性的影响分析

超声波钻探器因具有质量轻、低功耗、所需轴向力小、便于实时检测和原位分析及对象适应性强等特点,在地外天体科学钻探的新技术和新方法探索过程中备受瞩目。为进一步提高钻探器对不同钻进对象的适应性及其设计效率,通过研究超声波钻探器结构参数可知,其输出频率主要受碰撞冲击次数、弹簧钻杆的振动及钻杆本身的动力学特性等因素耦合影响。在此基础上,建立钻探器影响因素的物理模型,并结合实验研究了恢复弹簧刚度及初始预紧力和质量块质量对输出频率、位移和速度等参数的影响,得到弹簧初始预紧力对频率影响较为显著,弹簧刚度及质量块质量次之,为适应不同硬度对象高效钻进的变频超声波钻探器的优化设计提供技术参考。     

旋转惯性液压变换器的能效特性

为探究旋转惯性液压变换器（RIHC）的主要性能及其能量转化机制,针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统（CHPS）对比实验,验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明：所建理论模型可有效预测RIHC的主要性能,可通过系统吸油流量量化旋转惯性效应的大小,稳态吸油流量在有效占空比0.5时达到峰值。脉宽调制信号有效占空比控制模式下,随着飞轮转速、负载压力的增加,测得阀口节流损失与系统效率线性化增加。实验表明：负载压力在0～4 MPa范围内,RIHC相较于CHPS最高可减少89%的阀口节流损失,系统效率提升15.7%。     

SERF原子自旋惯性测量检测误差分析及抑制

在无自旋交换弛豫(SERF)原子自旋惯性测量装置中,检测系统的性能是决定输出信号灵敏度和稳定性极限的关键因素。为有效抑制SERF原子自旋惯性测量的低频随机噪声,在横向电子自旋极化率稳态解和旋光角表达式的基础上,建立检测相关的输出信号误差机理模型,明确了检测系统影响最终测量信号噪声的主要因素。研究结果表明：检测光入射气室时的初始光强作为信号背景直接引起刻度系数的波动而非作用于电子自旋,而检测光的非理想线偏振导致电子自旋产生横向抽运效果和横向光频移作用,从而引入测量误差。针对检测系统影响测量信号噪声的主要参数,设计了参数优化路径：先通过优化检测光频率,提高惯性测量刻度系数,后通过检测光功率的优化,减小横向抽运效应、横向光频移作用及检测光背景波动。实验表明：通过对比输出信号的Allan方差,优化后SERF原子自旋惯性测量的零偏不稳定性减小了1.8倍,速率斜坡噪声系数从0.124 (°)/h²减小至0.041 (°)/h²,达到了抑制测量信号低频随机噪声的效果。     

基于多智能体强化学习的无人艇集群集结方法

为解决数量不定的同构水面无人艇(USV)集群以期望队形协同集结的问题,提出一种基于多智能体强化学习（MARL）的分布式集群集结控制方法。针对USV通信感知能力约束,建立集群的动态交互图,通过引入二维网格状态特征编码的方法,构建维度不变的智能体观测空间;采用集中式训练和分布式执行的多智能体近端策略优化(MAPPO)强化学习架构,分别设计策略网络和价值网络的状态空间和动作空间,定义收益函数;构建编队集结仿真环境,经过训练,所提方法能有效收敛。仿真结果表明：所提方法在不同期望队形、不同集群数量和部分智能体失效等场景中,均能成功实现快速集结,其灵活性和鲁棒性得到验证。     

空间数据系统咨询委员会简介

1　序　言□□世界上的主要空间组织机构均承认 ,使用标准技术对处理空间数据大有益处 ,同时通过合作开发这些技术对于增强未来数据系统的交互操作能力也大有好处。为了确保与空间有关的信息技术的标准化 ,向有关的空间组织机构提供最大利益 ,需要单独或共同建立起一个国际性的空间数据系统咨询委员会 (CCSDS) ,以作为开发数据处理技术、支持空间研究 (包括用于广泛和平目的的空间科学与应用 )的国际合作论坛。2　目　的建立 CCSDS的目的如下 :(1 )提供一个论坛 ,使有关的空间组织机构可以交流技术信息 ,以制定和应用与空间信息技术有关…     

"俄罗斯电信"卫星通信系统

“俄罗斯电信”（Ｒｏｓｔｅｌｅｓａｔ,俄文为РОСТЕЛЕСАТ）多功能航天通信系统（ＭＫ－ＴＣ）,用于保证各种用途的全球通信与地球监控,是俄罗斯经济腾飞计划的组成部分。无论从经济角度上讲,还是从技术和政治角度看,建立ＭＫＴＣ系统都有重要意义,它可促进经济和社会的发展,恢复俄罗斯大国地位;加强俄罗斯的国家安全,包括信息、经济、政治和军事安全;在２１世纪利用信息技术加强俄罗斯中央与各地方,俄罗斯与独联体国家以及俄罗斯与国际社会的一体化进程。根据俄罗斯总统１９９６年７月３０日的第１１１１号总统令和１…     

空间机器人的目标捕获自适应控制

首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系式进行线性参数比,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关节空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确知的机器人系统,算法保证了系统的渐近稳定,在成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。     

欧洲航天局选出的火星航天员将与世隔绝训练3年

经过1年多的筛选之后,欧洲航天局2008年12月11日宣布已经从5680名候选者中选出了4名火星航天员：40岁的A-320空中客车飞行员西里尔·富尼耶、32岁的工程师阿尔克·加亚尔、34岁的计算机系统工程师赛德里克·马比洛特及28岁的工程师奥利弗·克尼克尔曼。在这4人中除了奥利弗是德国人之外,其余3人均为法国人。     

线性特征系统的标准形

本文在可控、可观测的条件下,建立了线性特征系统的标准形,并说明了系统结构参数d_1在建立标准形过程中的作用。对d_1=0的情况,通过上述标准形讨论了矩阵A的生成元所具有的独特性质。     

首颗美国海军MUOS卫星完成地面试验

据spacenews报纸2010年6月21日刊,洛马公司目前完成了美国海军“移动用户目标系统”（MUOS）卫星的一系列地面试验。MUOS是下一代窄带战术卫星通信系统,设计用于为美军提供最先进的移动技术,包括同步音频、视频和数据,以及改进的服务。卫星系统计划由五颗卫星组成,