基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化

针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗传算法、粒子群算法的参数优化结果进行了比较。仿真验证表明,微分算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,具有优异的跟踪特性和抑制特性。     

人类源起青藏高原（三）——探寻人类史前历史的新思路

从猿到人的进化过程十分缓慢，至少经历了二三万年。从今天的人类存活于世的事实上可以断定，人类从诞生至今从未间断过繁衍存续。那么，人类的族群一定经历过其生存史上的每一天!如果向后追溯，我们能够发现史前很近的至更远的先祖遗留。     

人类源起青藏高原（六）——探寻人类史前历史的新思路

青藏高原的构造和适时的隆升，犹如上帝进行过精心安排一样，巧妙得难以言传：当猿类出现并演化至成熟时，青藏高原也正好隆升到猿们乐意滞留的高度，并不失时机地亮出自己的青春，将猿们诱引上来，仿佛上帝安排它专门来迎接猿们一样。当猿们经历了一段幸福时光之后，上帝又一掌将它们推出温室，抛置荒原之中，鼓励并逼迫它们向人类进化。直到猿们已感觉到前途暗淡，意欲寻短之时，青藏高原再次伸出了拯救人类的巨掌!     

输油管布置优化模型

根据两车站是否在同一竖线上,分成两种情况,其中重点考虑了两车站不在同一竖线上的情况。根据三角形的相关知识,给出了管线建设费用的目标函数,然后利用微分法,得出最省的管线费用,最终解决了输油管布置的问题。     

返回舱跨声速自由飞行的静动稳定性

采用运动自由度不受约束的风洞自由飞试验技术，研究大钝头、小升阻比的类"联盟号"返回舱在跨声速区自由飞行时的运动特性与气动特性规律。以单平面光路拍摄返回舱模型在风洞中自由飞动态运动过程图像，经图像自动判读获取其运动轨迹与姿态角，并以参数微分法对模型运动姿态角进行线性与非线性气动参数辨识，得到模型俯仰方向的静、动稳定导数系数。研究结果表明:采用线性与非线性气动参数辨识所获得的静稳定导数系数C_mα均小于零，在数值上差距不大；从非线性气动参数辨识结果看，返回舱静稳定导数系数的数值主要由线性项C_mα0决定，非线性项C_mα2α2所占比例较小；类"联盟号"返回舱静稳定导数系数的非线性较弱，可近似用线性气动模型进行辨识。在试验迎角范围内，返回舱的动稳定导数系数呈现出非线性性质，且在小迎角范围内由线性项决定，在大迎角范围内主要由非线性项主导。     

揭秘八大医学灵感

想把大自然改造得更好一点，非常困难，这是因为那错综复杂的结构和模式部是在长期的进化和调整中被慢慢塑造出来的。但我们可以向自然之母学习，比如，很多医学技术便是我们从动物身上学来的。     

一类非线性微分方程组奇点稳定的条件

本文讨论了一类非线性电路微分方程组奇点稳定的条件,用线性近似的方法,讨论了方程组(1)中参数P*对奇点稳定性的影响,得到了奇点(P*/Ф,Ф)在P*相似文献   

人类源起青藏高原（二）——探寻人类史前历史的新思路

按进化论观点，如果人类由猿进化成人，其时至少要经历200万年～300万年。有学者认为，猿分野时代出现在250万年前。也有认为在600万年。500万年前。也就是说，猿们的生存时代及向人类进化的过渡时期，至少要经历数百万年。同时，也必然要遭遇数十次冰川与洪水的打击。     

外弹道容错拟合微分技术及应用

针对现有数据微分处理方法的缺陷,采用容错思想改进了传统的数据处理算法,提出容错拟合微分技术。新算法有效地消除了各类孤立型野值和斑点型野值的不利影响,降低了算法对随机误差的敏感性,提高计算弹道的可靠性和精度。通过仿真计算和工程实践,验证了该算法的有效性和适用性。     

基于改进的状态空间模型进化算法的航班优化调度

单跑道进离港航班优化调度是将某一时间窗内进离港航班看作一个整体,对进离港航班进行统一优化排序,属于典型的组合优化问题。改进的状态空间模型序号编码进化算法（MOSEA）采用序号编码,不使用交叉算子,且通过构造状态进化矩阵来实现基因换位等遗传算子功能,使种群不断地进化,并结合选种池的选择操作实现种群的优胜劣汰。MOSEA算法将问题的解答过程表示为离散状态空间模型的动力学过程,突破了遗传算法的计算模式,简化了遗传操作,并研究了其在航班进离港优化调度中的应用。仿真实验表明：MOSEA算法与遗传算法、先到先服务（FCFS）航班排序相比,航班总延误时间分别降低了22.13%、32.06%,且运算速度更快。