考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

规则海浪情况下直升机着舰速度研究

从直升机和舰船运动方程出发，主要对直升机的着舰速度进行了研究，确定了在规则海浪情况下，着舰速度与舰船横摇角、侧向伴移、升沉之间的关系。最后，对直升机的着舰过程进行了模拟，所得结论可为直升机起落架强度设计和飞行员正确操纵直升机着舰提供参考。     

基于位置误差模型的机场侧向跑道碰撞风险评估

针对侧向跑道相关运行模式下航空器进离场安全间隔问题进行碰撞风险评估。为保证航空器之间的安全运行,对机场侧向跑道运行模式进行分析,计算两跑道航空器之间的动态间隔,并考虑导航误差、速度误差等因素建立位置误差碰撞风险模型。以成都天府机场侧向跑道为例,利用MATLAB软件对航空器间的碰撞风险进行仿真,并进一步得到碰撞风险值与侧向跑道汇聚交叉角度的关系。仿真结果表明：在起降相关运行模式下,当终端区航空器起始水平间隔距离为6 km,侧向跑道交叉角度为90°时,总的碰撞风险为5.14×10^-9,满足航空器之间安全水平要求,且随着侧向跑道汇聚交叉角的增大,跑道上两架航空器的碰撞风险逐渐减小。     

多无人机协同搜索区域划分与路径规划

针对多无人机广域协同搜索问题，研究无人机工作区间划分和全区域覆盖搜索路径规划2个子问题。采用按无人机来向均衡划分的方法和凹点凸分解的方法，开展了凸多边形和非凸多边形的区域划分研究，将多机协同搜索问题转化为子区域上的单机搜索问题；在此基础上采用"Z"型路径覆盖方法以及Dubins转弯路径，对各个无人机开展覆盖其子区域的搜索路径规划，从而建立了一个区域划分和路径规划的整体调用框架，能够对目标区域快速进行划分并生成飞行路线。最后，对凸多边形和非凸多边形区域搜索开展仿真计算，验证了该方法的有效性。     

机匣内间断形深孔机械加工研究

通过优化方案自主设计了一套用于深孔加工的刀具方案,用于某发动机主机匣内部关键件凸轮轴的安装孔的加工,为系列化研制该类机型积累了加工经验.     

防空导弹的燃气动力控制

防空导弹只有具备良好的机动性能才能确保导弹的精确导引，从而使导弹有效杀伤目标，因此，未来防空导弹发展的主要趋势是如何使导弹具有高的机动能力；采用燃气动力方法产生控制飞行的力和力矩是使导弹具有高机动能力的关键技术之一。本文主要对其结构形式及工作原理进行论述。     

GNSS的干扰探讨

GNSS的干扰影响了GNSS作为星在导航系统的应用。讨论了GNSS波段内和波段外的干扰、人为干扰和多径干扰，具体分析了消除和减小干扰的方法。     

三维空间飞行冲突解脱与入径策略研究

在现有冲突解脱的几何优化的算法基础上,加入了对解脱后重新加入航线(入径)过程优化的探讨,使解脱和再入径成为整个解脱优化过程的组成部分.在保证不产生延误的基础下,最大限度地利用了航空器的水平和垂直间隔.     

插齿刀的实际后角对齿轮根径的影响

本文阐述了插齿刀的实际后角与齿轮根圆直径的关系。通过分析对比,说明插齿刀的齿根后角或侧刃法向后角,是插齿刀设计和制造中应引起注意的一个因素;通过两个典型实例的处理,提供了在实际工作中调整被插齿轮根径值的又一有效方法。     

英制圆柱管内螺纹中径测量方法

1问题提出螺纹环规的测量，一般均用校对塞规进行检验，这样需要做大量不同规格的校对塞规。因为目前还无法对内螺纹的各单项几何参数进行全部测量。在周期使用中，控制内螺纹中径参数是能够保证量规使用精度的。因此，我们采用了在卧式测长仪上测量内螺纹单项中径的方法，以解决检测周期使用中的内螺纹环规。但是我室卧式测长仪上只配备了公制内螺纹60”标准牙型角的专用侧块，对于特殊螺纹，如：牙型角55”英制管内螺纹中径的检测问题还没有解决。就这个问题，我在卧式测长仪上进行了多次测量论证，认为用60”侧块代替55”侧块可以检测英…