基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

对我国环境会计的研究

本文就我国环境会计创建过程中所急需解决的若干理论问题作了初步分析与研究,具体包括:环境会计兴起的背景、必要性;创建我国环境会计的原则;国外环境会计理论研究与实践的进展情况;我国环境会计的基本内容,创建我国环境会计过程中政府的主要措施。     

最小二乘直线函数的特性分析

证明了最小二乘直线函数是一种严格的凸函数。F(a,b)=∑(y-ax_i-b)~2是一个椭圆抛物面。a=[n∑x_iy_i-∑x_i∑y_i]/[n∑x_i^2-(∑x_i)~2]和b=[∑x_i^2∑y_i-∑x_i∑x_i∑y_i]/[n∑x_i^2-(∑x_i)~2]仅表示极值点。a=∑x_iy_i/∑x_i和 b=[∑x_i^2∑y_i-∑x_i∑x_iy_i]/[n∑x_i^2]在某些情况下可以是极值点,但不是在每种情况下都是极值点。     

亚太地区空间技术市场分析

亚太地区的经济和社会环境决定了亚太地区各国必然要大力发展应用卫星及卫星应用等空间技术。这主要有以下几个因素: 人口因素 市场是购买者的需求之和。因此,人的多少,素质结构在很大程度上决定了空间技术市场的需求、规模和潜在的容量。与欧、美等发达国家和地区相比,亚太地区有其明确的特点:人口众多,约占世界人口总数的57.2％;70％以上为农业人口,素质较低,印度等国的文盲率曾高     

火箭发动机试验中测量不确定度估计

简单评述INC-1(1980)的规定、ICRPG的推荐、AIAA(1988)的论文及GJB的规范。根据火箭发动机地面试验的实际情况,建议采用GJB来估计火箭发动机试验中的测量不确定度。     

航天型号产品特性分类工作基本状况与建议

概述了特性分类的作用 ,介绍了航天型号产品特性分类工作的基本现状 ,分析了存在的问题 ,并结合产品设计过程中特性分类的实际问题提出了做好特性分类的几点建议。