编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

基于BP神经网络的金属橡胶本构关系的预估方法

采用BP(back propagation)神经网络算法对金属橡胶的本构关系系数进行学习训练,对BP神经网络做了比较详细的介绍,讨论了如何运用神经网络去预估金属橡胶的非线性本构关系系数,选择了BP神经网络参量,通过对金属橡胶的静态压缩实验数据进行参数识别,获得仅材料密度变化、材料密度和形状因子两种因素同时变化两种情况的...     

一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法

针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少.     

瓦尔特CIMT 2015亮点产品精彩纷呈

DC170——硬质合金钻头的新标帜作为孔加工的新标帜,瓦尔特刀具DC170的出现为硬质合金孔加工刀具定义了新的功效等级。DC170独特的刃带设计和古铜色的外观,首先从视觉上给人以冲击。DC170适用于所有行业的钢件和铸铁材料加工。与传统几何形状的硬质合金钻头相比,DC170更可靠、更稳定、更流畅、更高效。     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

某粘弹性阻尼器设计改进研究

通过把某粘弹性阻尼器的载荷与某机型同类阻尼器进行对比分析,确定阻尼器的相关结构参数,在此基础上根据设计要求完成设计计算,针对之前研究中经常出现的阻尼器边界裂纹问题,进行了不同的阻尼器橡胶边界形状应力分析,完成了阻尼器橡胶边界形状优选。     

静触头焊接的研究

研究了起动机电磁开关静触头焊接的多种焊接方法．对用氧-乙炔钎焊、电阻钎焊，铜与低碳钢电阻扩散焊进行了具体的探讨，指出了利用电位差进行铜与低碳钢电阻扩散焊是较好的焊接方法．     

推进航天型号技术报告形成过程精细化控制

<正>一、前言当前航天系统呈现新领域、新技术、新环境、新队伍的特点,尤其是新入职人员较多,在单位大多承担型号设计、工艺设计等方面的工作。由于新型号研制生产任务形势紧迫,大部分新同志在两、三年内就要担任型号设计、工艺方面的主要角色,工作经验相对缺乏,专业能力不足,型号质量意识还有待加强,在编写各类技术报告时难免会出现不同程度的问题,编写的技术报告在整体质量上,离各级各类标准和型号快速     

在JTable对象表格中实现输入校验

通过对JTdble及相应Swing组件的内部机制的研究，较为详细地介绍了在用JTable制作表格型编辑器时，对指定列的单元编辑器实现输入校验的技术；并对所涉及的类及自定义扩展类作了说明。     

认识地球

人类在地球上繁衍发展，可是在漫长的时间内，对地球只有星星点点的正确认识。直到近代，对于地球的正确认识才逐渐增多，但迄今对地球，特别是对地球内部的认识仍远不如人意。