基于UKF的实时弹道解算参数稳健设计

在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散.因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象.针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测.从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导.实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能.     

空间平台发射拦截器动力学与最优脉冲拦截

研究了空间平台发射拦截器的两体耦合动力学,以及拦截器拦截目标星的最优脉冲控制问题。平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线始终瞄准目标星。接到发射指令后,拦截器从发射筒中射出,本文采用拉格朗日第二类方程建立了发射过程平台-拦截器两体动力学模型。因为两体耦合影响,平台姿态偏转,拦截器出筒时的速度已经不能瞄准目标星。通过小型火箭发动机给其施加速度脉冲,使其进入拦截轨道,保证拦截的同时,将脉冲速度最小化以节省燃料,本文将其归结为一个非线性规划问题,采用三级优化的策略来求解。在拦截飞行时间相较于平台绕飞目标星的周期是小量的条件下,可以视绕飞平均角速度为小参数,采用正则摄动方法求出非线性规划的一阶近似解,然后以此为迭代初值,寻找最优真解。最后进行了数值仿真验证。     

操纵面间隙非线性颤振研究（英文）

操纵面振动问题的频繁发生是影响飞机飞行安全的一个关键因素。为此,本文研究了操纵面间隙的来源,研制了一种间隙测量装置。提出了一种基于离散状态空间法的配平飞行条件下的非线性颤振分析方法。分析了中心型间隙和预载间隙对颤振特性的影响,并通过单机翼模型风洞试验验证了预载对非线性颤振的影响。     

台风-浪-流耦合作用下新型浮式风能-波浪能联合发电装置水动力特性（英文）

中国南海风能-波浪能资源丰富,风浪联合发电装置目前却处于概念研发阶段,加上近几年超强台风等极具破环力的极端海况频繁出现,对海上浮式平台安全性提出了严峻挑战。针对现阶段研究缺少对风浪联合发电装置在极端海况的安全性分析,本文以半潜式风力机（Semi-OC4）与振荡浮子式波浪能装置相结合的风浪联合发电装置（OC4-WEC）为研究对象,基于MCT(Model coupling toolkit)建立中尺度WRF-SWAN-FVCOM(W-F-S)实时耦合平台,分析超强台风“威马逊”过境全过程海上风电场风-浪-流的时空演变;再结合了中/小尺度嵌套的方法分析了OC4-WEC平台的流场特性。结果表明：建立的W-S-F平台对台风路径的模拟精度较单WRF模式提高了42.51%;台风-浪-流作用下OC4-WEC平台较半潜式风力机垂荡运动幅值减小38.1%,纵荡运动幅值减小26.7%,纵摇运动幅值减小23.4%     

基于双转台五轴机床在工件坐标系中误差矢量建立与补偿

以双转台五轴数控机床为对象,针对该类型机床在经典后置处理中会导致非线性误差,本文提出一种非线性误差预测模型,即在工件坐标系中考虑了非线性误差的刀具轨迹代替刀位点之间的小线段轨迹,利用经典五轴后置处理,使得在机床坐标系中减少非线性误差,最大限度保证在机床坐标系中刀位轨迹保持直线运动轨迹.最后通过Matlab对一叶轮零件中...     

航空报国创佳绩 继往开来谱新篇

塞北大地,瑞雪飘飞,在这辞旧迎新的喜悦时刻,我代表中航工业沈飞,向《航空制造技术》杂志的广大读者朋友们,向长期以来一直关注中航工业沈飞发展的社会各界朋友以及给予中航工业沈飞大力支持、帮助的各级领导和曾经为中航工业沈飞发展做出贡献的同志们,致以衷心的感谢和新年的良好祝愿     

云闲水远——品方韶砚艺

徽文化是一个极具地方特色的区域文化，是中国封建社会后期社会文化发展的典型，被学术界誉为与敦煌学、藏学齐名的三大显学。就艺术而言，在这片神秘的土地上。新安画派就诞生出渐江、查士标、黄宾虹等大师。徽派篆刻则有何震、汪关、程邃诸大家。明代胡正言的《十竹斋书画谱》更彰显出微州版画的独特魅力，集石雕、木雕、砖雕于一体的徽派建筑成为古代建筑的经典。     

ADS-B技术在PBN运行中的运用

随着全球航空事业的迅速发展,PBN已成为未来全球导航技术的发展方向。而国际民航组织已将ADS-B确定为未来监视技术发展的主要方向,如何发挥ADS-B的优势,实现两者的相互融合具有重大的意义。本文将简要介绍PBN及ADS-B相关技术,重点对未来的PBN运行中ADS-B的运用技术进行探究。     

查尔斯·赫思 比利时皇家科学院院士

:作为比利时皇家科学院院士,CFD技术方面的专家,请您简要介绍一下CFD技术在航空航天领域的发展现状及未来的发展趋势。查尔斯·赫思:"运动是绝对的,静止是相对的。"这是卡尔·马克思的传世名言,我本人对于这位曾在布鲁塞尔度过辉煌岁月的先贤抱有好感,     

开目CAD王者归来 KMCAD2012率先登场

2012年5月17日,中国领先的PLM产品及解决方案供应商武汉开目信息技术有限责任公司在"开目软件2012年新产品发布暨渠道工作大会"上正式发布了全球唯一基于画法几何的工程设计绘图软件开目CAD for2012——KMCAD2012。