全文获取类型
收费全文 | 2458篇 |
免费 | 342篇 |
国内免费 | 305篇 |
专业分类
航空 | 1278篇 |
航天技术 | 591篇 |
综合类 | 173篇 |
航天 | 1063篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 101篇 |
2018年 | 93篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 110篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 128篇 |
2012年 | 149篇 |
2011年 | 182篇 |
2010年 | 165篇 |
2009年 | 130篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 132篇 |
2006年 | 111篇 |
2005年 | 113篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 89篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 63篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 14篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有3105条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
DevelopmentofLaserAutomaticTracingSpaceCoordinateMeasurementSystem(2)WangJia;LuGang(上接1997年17卷第3期第39页)3多站激光跟踪测量系统3.1多边注的四站三自由度测量系统3.1.1四站三自由度测量系统1991年,日本O.Nakamura建立了采用多边法的四站三自由度测量系统。所谓多边法(multi-lateration)是用多台激光干涉仪共同跟踪一个反射器,计算坐标时只利用测量得到的长度改变量信息,而不用角度信息。对比前边的球坐标测量法,它有如下优点:(1)由于利用方向角的测量值来计算三自由度坐标。因此,球坐标测量法的测量精度随… 相似文献
992.
“地对空动态目标红外特性测量系统”主要用于低空运动目标(飞机、导弹等)和地、海运动目标(坦克、车辆、舰艇等)以及静态目标的红外辐射特性测量与研究。该系统可对目标进行自动跟踪、对目标实现空间定位、测量目标的红外辐射强度分布、光谱辐射分布以及红外热图像。由于采用了精密时统,实现了各测量设备之间、整个测量系统和被测目标之间的精密同步,因此可以精确研究目标红外辐射特性与目标对应状态(如目标姿态、运动速度、 相似文献
993.
994.
针对接收机跟踪卫星导航信号时可能发生的各类故障,利用卡尔曼滤波器的残差观测量进行滤波,通常可以在不借助冗余观测量的情况下快速检测和隔离故障。建立软件接收机平台,利用卡尔曼滤波器进行导航信号的矢量跟踪,在跟踪环中模拟故障的发生并依靠残差序列滤波的方法检测并排除错误观测量。实验表明,在算法模拟的短时较大幅度干扰下,完好性监测方法可以快速检测并排除错误观测量对环路跟踪的影响,且无需冗余观测量。 相似文献
995.
为了使2 m小口径环焦天线具有S频段自跟踪功能,设计了一种小型化紧凑型馈源网络.该馈源和通道由4波束经电桥网络形成左右旋圆极化和信号,差通道由8波束经电桥网络形成左右旋圆极化差信号,和差信号共同工作实现馈源的自跟踪功能.实测结果表明,在2.2 GHz~2.4 GHz频率范围内,和通道回波损耗S11≤-23.32 dB,端口隔离≤-17.71 dB,和差隔离≤-46.03 dB,轴比≤0.65 dB,实测结果满足设计指标要求.整个小型化馈源网络横向尺寸≤250 mm,纵向尺寸≤420 mm,在小口径面天线中有效替代传统S频段圆波导TE21模自跟踪馈源,避免其尺寸大引起信号质量差的问题. 相似文献
996.
针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型,模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合,用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型的周期性系统,基于简谐平衡方法进行无人直升机的配平和模型线性化计算,在速度包线内得到用于控制律设计的无人直升机LPV模型,通过凸函数优化方法求解LPV控制律的参数。基于典型直升机机动,采用数值仿真方法对LPV控制律在传感器噪声影响下的控制性能进行检验,仿真结果表明:LPV控制律在速度包线内具有良好的控制性能和鲁棒性,无人直升机闭环系统在机动飞行中满足给定的性能要求。 相似文献
997.
模糊C均值算法在机载PD雷达杂波跟踪中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一种适用于机载PD雷达的杂波跟踪技术,结合机载PD雷达杂波分布特征和模糊C均值算法的特点,将模糊C均值算法用于杂波跟踪,给出了相应的算法流程,并提出了一种确定初始模糊隶属度的方法,经仿真数据验证,取得了满意的结果。 相似文献
998.
喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制 总被引:5,自引:0,他引:5
研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差四元数及其导数构成的抛物型开关函数决定了控制器中的逻辑。文章考虑了最短的姿态捕获路径、外部干扰抑制、和不确定参数补偿问题。控制器允许力矩矩阵为非对称 ,从而使喷气执行机构的安装有更好的灵活性。由于不需要目标的加速度反馈 ,控制器可用于对机动目标的跟踪。用相平面方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果验证了控制方案的可行性 相似文献
999.
滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent Input Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
1000.
基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计 (MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能. 相似文献