复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。     

卫星光通信粗瞄系统非线性摩擦的神经网络补偿

 为克服摩擦对卫星光通信(IOC)瞄准捕获跟踪（PAT）粗瞄子系统的精度控制的影响,首先利用PD控制器以获得稳定的轨迹;再用一种扩展的神经网络结构在线逼近摩擦函数,对摩擦力矩进行补偿;在此基础上,利用传统单层神经网络和自适应的鲁棒项消除神经网络的逼近误差及外部扰动。最后用李亚普诺夫函数方法证明在本文的控制策略下,可以保证系统的渐近稳定性和参数的有界性。     

一种改进的基于分解控制的非线性力矩补偿策略及其在直流电机系统中的应用

 针对直流电机系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩,提出一种改进的非线性力矩补偿策略,将重复控制机制引入到基于分解控制的补偿策略中。其中,鲁棒自适应补偿器用来补偿系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩;而插入的重复控制器用来进一步提高系统运动曲线的跟踪性能。二者的综合构成了系统完整的控制律。Lyapunov方法证明了闭环控制系统的全局稳定性。最后,通过对高精度伺服系统的仿真研究证明了该改进补偿策略的有效性。     

Unscented粒子滤波在静基座捷联惯导系统大方位失准角初始对准中的应用研究

 静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。本文对Unscented粒子滤波进行了研究,并结合重采样算法,运用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算结果验证了该方法的有效性与优越性。     

NASA计划建造基于激光的卫星跟踪网络

美国家宇航局(NASA)正计划建造一个使用绿色激光束的新型陆基全球网络，用于跟踪在轨卫星并对地球进行研究。它将替代现行的第三代移动激光测距系统(MOBLAS)。正在进行评估的SLR2000原型系统是一种单光子探测卫星激光测距系统，使用了扇形微通道板基光电倍增管接收器和一个二极管注入式微芯片激光器。脉冲式激光工作频率为2kHz，激发出的激光脉冲传播覆盖望远镜10cm出口孔径。     

欧空局拟打造数据中继星座

为保持欧洲的独立性，并改善“欧洲静地导航重叠业务”这一“伽利略”的增强系统的可靠性和安全性，欧空局准备向其成员国建议兴建一个“欧洲数据中继卫星系统”（EDRSS）。该系统将是一个由3颗静地轨道卫星构成的星座，首颗卫星拟于2012年发射。日前升空的欧空局的“自动转移飞行器”（ATV）货运飞船将采用美国的“跟踪与数据中继卫星系统”（TDRSS），     

日本出口控制制度及法律框架

在我国的航天引进业务中,除涉及欧洲产品外,也时常涉及日本航天产品,特别是日本的航天用高端复合材料和测试设备等产品.随着欧美国家对华出口控制实施收缩政策,日本也步其后尘,严格控制对华出口.因此,我们有必要了解和跟踪其出口控制政策及体制的变化情况,以防患于未然.     

雷达数据的概率加权综合法—分布式雷达网数据综合问题研究

讨论分布式雷达同的数据综合问题,提出了网中各分站采用简单滤波算法,当滤波误差不能实时给出时的最佳数据综合方法——概率加权综合法;并且给出了雷达威力图概率分层的理论模型。     

边搜边跟雷达计算机工作软件设计

通过叙述边搜边跟雷达计算机工作软件设计,介绍自适应滤波跟踪算法的选择应用.用结构化程序设计概念将多功能、交叉复杂的实时信息加工设计成层次型、高内聚性模块结构的软件信息处理系统,提高了维修性和可靠性;提出的模块程序调度管理算法,优于模块程序的固定调度以及采用动态数据结构、多维勾链的存贮形式,使工作软件具备极好的机动灵活性和对战场情况的应变能力.