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741.
基于广义卡尔曼滤波的伪距组合GPS/INS导航 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用广义卡尔曼滤波进行GPS/INS组合导航的技术 ,同时给出了一种最优选星算法。采用间接的反馈校正设置 ,直接利用伪距数据和不受噪声污染的星历数据。利用该方法 ,组合导航精度高 ,在导航过程中若丢失GPS信息 ,短时间内单纯INS的导航精度仍能保持。恢复GPS信号后组合系统继续正常工作。 相似文献
742.
743.
基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究 总被引:12,自引:2,他引:12
捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长。北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点。因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统。论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型。首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证。试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值。 相似文献
744.
745.
用非相干多普勒跟踪系统取代相干多普勒跟踪系统是可能的,只需消除其振荡器频率漂移对测速的有害 影响即可。TADT技术能使之达到相干系统的准确度。文中介绍TADT方法的数学原理及其在TDKSS网中的应用。结 论认为,TADT方法是解决非相干多普勒跟踪系统高精度和高可靠性这一矛盾的有效方法,从而使航天器的多普勒跟踪 技术取得突破性进展。 相似文献
746.
加拿大渥太华的防务研究和发展部门已完成了一种新型多模X波段宽带试验机载雷达(XWEAR)第一阶段的研制工作,这是对合成孔径雷达(SAR)成像、逆合成孔径雷达(ISAR)、地面动目标显示(GMTI)雷达和海上监视雷达的支持研究,特别集中在对小型目标的探测和远距离的面上目标监视。特别关注的领域有:静止和运动目标的SAR成像技术、海上和陆地动目标的时间一频率分析、用于GMTI的空时自适应处理、对海面电磁后向散射特性的研究、自动目标识别和特征提取的特征产生、以及宽带系统对付电子干扰的抗干扰性分析。第一阶段是以SAR和海上监视模式的飞行试验结束的。第二阶段将进行大范围监视GMTI(WASGMTI)和综合SAR-GMTI模式的飞行试验。简述了试验雷达并介绍了它的数据采集能力。区别特征包括X波段的运行、SAR和海上监视的单通道运行以及WAS-GMTI和综合SAR-GMTI的双通道运行。该新型雷达将现有的数字扫描转换器的用途扩大为控制器,已有的商用元件有:发射机、A/D转换器和计算机电路板。定时电路、波形产生器、单通道和双通道的接收机可以按用户需要定制。 相似文献
747.
748.
749.
分析多径测角误差的形成机理,阐明在多信息源的跟踪系统中,对跟踪数据作综合平滑算法的原理、计算方法及实现,以及由这种软件控制的跟踪系统的外场实验结果。 相似文献
750.
一种数字式动目标跟踪技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种在某型号雷达中成功应用的全数字式动目标跟踪系统。和差三路I和Q正交信号经模数(A/D)转换后在数字信号处理器中进行动目标显示(MTI)滤波、距离跟踪,同时提取角误差信号作为天线角伺服系统的输入,以实现对目标的角度跟踪。该跟踪系统可以有效地抑制对中低空目标回波影响较大的地杂波及海杂波等干扰信号,从而极大地改善了跟踪雷达的中低空性能。 相似文献