300Mbit／s光接收机灵敏度估算

文中给出300Mbit／s APD光接收机的原理模型并对互阻抗结构的APD光接收机灵敏度计算给出简单的理论推导。从仿真计算结果可以看出由于关键器件APD的差异而对接收机灵敏度产生的巨大影响；对于具体的APD参数，暗电流和电离系数对灵敏度的影响是最主要的；另外，仿真给出消光比不同、误码率要求不同时对光接收机灵敏度产生的影响。希望这些仿真结果能对APD光接收机的工程实现有所帮助。     

1773光纤数据总线技术与应用研究

讨论了4种光调制技术,利用其中的一种最优方法设计了基于1553B/1773总线的网关电路,并组成含4个站点的无源星型网络拓扑结构的1773总线多路数据传输网进行试验验证。试验结果表明,以光纤替代屏蔽双绞线作为传输介质的1773光纤数据总线能够使1553B总线系统具有更强的性能和更高的可靠性。     

一种基于光流计算的机器人视觉与行为模型

主动环境探测与准确的行为控制近来已成为机器人领域的重点研究课题，它直接关系到机器人对环境的适应能力，以及能否根据周围环境做出及时、准确的动作规划。该研究背景是月球探测机器人的智能导航，阐述了如何建立机器人视觉与电机行为关系的视觉与行为模型。在此模型中，机器人根据运动所引起的地面图像光流场变化来计算当前机器人运动状态。在实验室环境中，该方法具有运行速度快，工作稳定等特点。这种视觉与行为模型可以用于今后的自主机器人主动目标跟踪和动态避障等实际导航项目中，具有一定的现实意义。     

一种基于特征光流的运动目标跟踪方法

本文提出一种基于特征光流的运动目标跟踪方法。较好地克服了以往基于特征光流的方法中存在的主要不足之外。该方法使得跟踪更具主动性，提高了跟踪精度，减少了跟踪时间。     

异形曲面电解加工进给运动分析与设计

介绍了整体构件异形曲面的特点、应用及加工现状,分析了异形曲面电解加工的展成运动方式,讨论了直纹面整体构件叶片间通道电解加工及异形曲面电解光整加工的进给运动参数设计方法。     

光抽运小铯束频率标准中光频移的测量

对光抽运小铯束管的光频移进行了测量 ,并对结果进行了简要的分析 ,估算了射入Ramsey腔的相应光强。导致光频移的光源是抽运光和检测光通过漫反射进入微波腔的部分和原子束中的铯原子自发辐射所产生的荧光。     

恒定弱磁标准装置设计原理

恒定弱磁标准装置是用来复现高稳定度的恒定弱磁场,并对所复现的弱磁场进行精确测量的装置。恒定弱磁标准装置是由线圈系统、光泵地磁补偿系统、恒流源系统、磁场测量系统等组成。装置采用先进的Cs光泵磁强计补偿技术,在线圈系统的工作区中产生高稳定度的恒定弱磁场,磁场波动均方差小于0.1 nT。通过高稳定度恒流源和线圈系统可以复现1~1.105nT的磁场。通过He-Cs光泵磁共振仪、频率计数器及计算机构成的磁场测量系统可以对所复现的弱磁感应强度量值进行精确的测量,标准测量不确定度为0.07~0.1 nT。     

结构光三维视觉及其在工业中的应用

介绍结构了光三维视觉原理及实现方法，讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用，所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。     

同步电机双功能系统单相交流励磁的研究

提出了一种新的无刷交流同步电机双功能系统电动状态励磁方案。即采用励磁机单相交流励磁的方案。分析了该励磁方案的基本工作原理，推导了励磁机转子电枢绕组中产生的感应电势的计算公式，理论证明是正确的。进行了单相交流励磁和直流励磁的对比实验以及静止状态下的仿真和实验，结果表明从静止状态到额定转速，单相交流励磁方案都能够给主电动机提供励磁。理论、仿真和实验具有一致性，比较其它可能的方案，简单可靠。     

光弹性复合材料对径受压圆盘应力分析与材料条纹值测定

本文根据Okubo的各向异性分析,对纤维增强光弹性复合材料制成的对径受压圆盘进行了研究,在此基础上提出了采用一个对径受压圆盘测定光弹性复合材料三个条纹值(f_L、f_T、f_(LT))的方法。经与由三根光弹性复合材料直条试样测定的相应材料条纹值数据比较,发现现在提出的方法更为简便、可靠。