俄国T-64坦克乘坐体验纪行

自从苏联解体以来，俄罗斯的经济景况一直不佳，老百姓从上到下，都在找寻可以挣钱的方法，俄罗斯军方也不例外，除了拼命继续造武器外销赚钱外，许多过去的军事设施和设备，也都陆续准许开放，供民间人士参观使用。     

伊拉克战争中美（英）军投放的制导弹药占68％

~~伊拉克战争中美(英)军投放的制导弹药占68%@立平     

周边军情

伊拉克 乌克兰政府已于日前通过决议，将向伊拉克提供12.1万枚坦克和步兵战车弹药。这批弹药的总价值约为7 360万格里夫尼亚。将用于伊拉克强力部门保障本国稳定。这些弹药一直保存在乌克兰军队仓库内。近5年没有任何一个国家表示有兴趣购买上述弹药。     

大跨域条件下的自适应滚转稳定容错控制方法

制导弹药在执行大跨域飞行任务时,其滚转扰动系数随速度、高度和攻角高频大幅值非线性变化,对制导弹药滚转通道稳定性造成了恶劣的影响。此外,时间滞后与控制失效等执行机构动力学特性进一步增加了滚转通道稳定性的控制难度。针对上述问题,设计了一种强鲁棒性的自适应滚转稳定容错控制方法。首先,在考虑执行机构失效动力学特性条件下建立了制导弹药滚转通道的数学模型,将系统不确定性和扰动项视为外部扰动,设计一种基于自适应滑模控制理论的强鲁棒滚转稳定控制方法,以补偿非线性变化项及执行机构失效。在此基础上,进一步考虑了执行机构动力学滞后特性,利用反步法设计了一种考虑执行机构动力学的控制方法,以补偿执行机构动力学滞后特性,提高弹体的响应速度。仿真结果表明所设计控制方法对气动扰动有较强鲁棒性以及在故障处理方面的优势。     

政策

中东地区未来5年国防开支大幅增长;挪威制订新国防规划;欧洲防御局制定精确制导弹药研制计划;     

自然贮存环境下弹药系统贮存可靠性评估

本文针对弹药在自然贮存环境下的失效特点，研究建立了弹药系统贮存可靠性统计分析方法。依据弹药各部件(子系统)的可靠性试验数据，评估弹药系统可靠性以及在一定置信水平下的可靠贮存寿命。     

底部排气弹DR582雷达阻力系数数据分析

通过底部排气弹ＤＲ５８２雷达阻力系数的数据处理，得到底排减阻的变化规律，可判断底部装置设计的合理性及改进方向，为设计良好的弹道性能的底部排气弹提供了方法，也为修正阻力计算公式提供了依据。     

一种无卫星辅助的制导弹药滚转角误差修正算法

针对海军舰载制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题，提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法。根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点，建立了弹体发射坐标系导航误差方程。利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差。为了检测并抑制量测突变引起的随机误差，使用自适应因子来调整滤波器参数。车载模拟试验和弹道仿真结果表明，10s对准时间内，滚转角误差能够收敛到0.5°以内，满足制导弹药控制精度的要求, 降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖，提高了系统的自主性。