带有分支输流管道数学模型的离散化研究

为了解决带有分支输流管道非线性振动状态的数字化描述问题,本文在建立输流管道无量纲运动微分方程的基础上,采用Galerkin离散化方法对管道运动微分方程进行了降阶离散化处理。该方法以n阶试函数为基础并进行加权消残后得到了其振型函数,由于充分考虑到了振型函数的正交性,复杂的高阶运动微分方程得以降阶并保持了足够的精确度,从而为应用计算机软件求解控制方程进而描述输流管道的非线性振动状态提供了必要的前提条件。     

晃动基座初始对准环境建模与仿真

针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证.根据风场特性和振动理论,分别建立了地面风和风干扰下的箭体振动模型,实现了晃动基座下的环境仿真和对捷联惯组测量输出的模拟.仿真结果显示,箭体振动特性与实测值一致,所模拟的惯组输出与箭体晃动吻合,表明模型正确有效.该方法能够为晃动环境下初始对准仿真研究提供更加符合实际特性的数据源.     

空间智能桁架模糊振动控制研究

研究了模糊控制应用于多输入、多输出的空间智能桁架系统的振动控制.首先建立空间智能桁架的有限元方程,在此基础上,设计了一个标准的模糊控制器,并通过选择合适的量化因子将该标准模糊控制器应用于每一对同位布置的作动器/传感器,各个控制器之间独立工作.这样就避免了设计MIMO模糊控制器带来的复杂问题.最后针对空间智能桁架进行仿真,结果表明,设计的模糊控制器可以有效抑制桁架的振动,并且具有结构简单、鲁棒性强、抑制控制溢出的优点.     

航天产品常见振动问题及对策

文章对航天器设计中常见的振动环境问题以及振动试验问题进行了比较系统、全面的归纳,并对产生这些问题的原因进行了分析。为了避免产生这些问题,应该从全寿命周期和系统工程的思想出发,对覆盖的有效性进行分析,对产品振动环境进行细化,对使用操作过程进行监测,以及加强环境设计标准的制订和动态管理。     

流体阻尼隔振器中粘温效应对整星隔振的影响

研究了卫星发射阶段流体阻尼隔振器中粘温效应对整星隔振的影响.根据整流罩抛离前后的热平衡方程,考虑流体粘温效应对阻尼的反馈作用,建立了不同发射阶段的热动力学模型.用数值模拟计算分析了粘温特性和隔振器参数对整星隔振秒特性的影响,并通过振动实验系统验证.结果表明:隔振器温度随时问而升高,隔振系统的共振频率出现偏移,共振峰值发生变化.     

基于Hexapod的精密跟瞄平台研究

针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利 用所设计的宏／微双重驱动复合作动器和精密铰接元件,研制了精密跟瞄Hexapod平台原理 样机,考虑到精密跟瞄系统的特点,开发了包括宏动控制系统、微动控制系统和检测系统在 内的实验测试系统,并利用实验初步测试了Hexapod平台原理样机关键性能。由实验结果可 知,平台原理样机的转动范围超过10°,最高开环转动速度大于5 deg／s,经压电微动部 分补偿后的平台静态定位误差小于5 μrad,通过主动控制使扰动振幅衰减至噪声水平 ,可用于驱动有效载荷以较高的速度在较大范围内搜索目标并具有较好的静态定位精度和稳 定性。
     

一个带间隙连接结构对梁基频漂移影响研究

文章以一端夹支、另一端带套筒连接结构的梁作为研究对象,通过在连接结构中引入间隙非线性因素,分别研究了在连接结构处有无预紧力两种情况时在均布载荷作用下梁的非线性幅频响应。同时,利用改进的振型转化法及连续振型法对系统进行建模,采用伽辽金近似得到系统的非线性受迫振动方程;针对实际算例,用龙格-库塔法得到了其数值解,讨论了此算例梁的频率漂移结果,从而得到了对研究航天器地面振动试验中的频率漂移现象有价值的结论。     

叶-盘系统振动特性有限元分析程序实现

引入空间八节点等参数单元,对叶-盘结构进行了有限元网格划分.利用自行编制的有限元循环对称结构振动分析程序对叶-盘结构(泵叶轮及涡轮叶轮)进行了振动特性分析,并与ANSYS软件计算结果进行了对比.经过对比,本程序的计算结果与ANSYS软件的计算结果吻合良好,从而验证了本计算程序具有良好的工程计算精度.     

量子超球神经网络在振动故障检测中的应用

提出了一种基于量子超球神经网络的液体火箭发动机振动故障检测方法,采用可变量子超球代表发动机工作模式,自然地提供了反映故障程度的概率幅;网络的离线学习算法可以从训练样本中自动提取发动机振动知识,监测算法不仅能正确预报故障,还能在线学习新的振动信息。试验数据检验结果表明：量子超球神经网络可以成功用于液体火箭发动机振动故障检测。     

力限控制技术应用研究

振动试验中,振动台的机械阻抗大于产品的真实安装结构的机械阻抗是造成过试验的原因之一。文章通过模型的仿真计算与试验,对由于边界条件的改变引起的过试验原因及过试验程度进行了研究,进而分析确定了力限控制条件,在模型的振动试验中应用力限控制技术,获得模型结构响应数据。通过对试验结果的比较,表明力限控制技术可有效缓解过试验程度,使振动试验更接近产品真实的力学环境。