自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化

自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础。由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标。提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案。外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标。进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径。为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

舰载飞机弹射起飞参数的优化研究

为了充分利用各种有利因素提高舰载飞机的弹射起飞性能，采用共轭方向法对舰载飞机弹射起飞参数进行了优化研究，优化计算结果表明，单独依靠前起落架的突伸会导致过大的前起落架载荷，只有把前起落架的突伸和升降舵的操纵相配合，才可以获得满意的弹射起飞航迹。     

焊接导管轨迹焊新工艺

本文阐述了航空发动机导管的焊接新工艺——轨迹焊及其特点、所用的设备、工艺参数、工艺要点、以及焊接过程中易于出现的缺陷和排除方法。     

航天器的一种轨道维持方法

采用限制星下点轨迹漂移范围的方式,研究了航天器的轨道维持方法。建立了轨道参数控制的轨道动力学模型,在简化模型的基础上,计算了航天器轨道维持的各种参数。     

弹射救生程序控制的发展

介绍国外弹射救生程序控制的发展及其特点;阐明程序控制在弹射救生装置中的重要作用。     

提高设计质量尽早制定弹射座椅改进改型设计规范

在弹射座椅改进改型设计和试验中 ,对于可能出现设计质量等问题的分析 ,指出尽早制定弹射座椅改进设计规范的必要性 ,提出了设计规范应确定内容的初步建议和设想。     

垂直导航优化轨迹算法概述

本文首先叙述垂直剖面内优化飞行轨迹的一般计算方法,从确定飞行运动方程、选择控制变量、建立成本函数到变分法优化运算。然后以目前运输机和某些客机机载飞行(性能)管理计算机的软件为例(由DELCO公司开发,首先应用于C-130、C-135、C-141运输机,并在此基础上发展到用于DC-9-80客机上),说明一种简化的计算方法、轨迹综合。特别说明了性能优化运算POA软件如何制订出飞行计划表格,及在实时飞行中的数据更新和制导飞行。     

线切割尖角切割精度控制研究

本文提出了一种可满足多次切割需要的尖角策略控制技术。应用该技术可大幅度地降低尖角切割的塌角误差,从而使粗加工的大规准参数选择成为可能,高切割精度和高切割速度同时得到满足。