韩国首位航天员的颠簸之旅

2008年4月19日下午5时30分许,在经过3小时飞行后,俄罗斯"联盟"TMA飞船在哈萨克斯坦北部草原着陆。飞船返回舱在实际返回中,以弹道轨迹方式着陆,着陆偏离预定地点大约420千米,重力加速度达到10G。航天员除了遭遇颠簸,还承受了最高十倍于地面上正常重力的作用。飞船上的韩国首位航天员李素妍因此身受重伤。原计划由韩国航天员高山搭乘俄飞船飞天往返的太空之旅,换了李素妍,谁又想到,竟是这样一次"伤身之旅"呢?     

空天飞行器制导控制技术研究进展与展望

本文在简要介绍空天飞行器制导控制技术发展情况基础上，针对其典型的任务形态给制导控制技术带来的挑战，分别从动力学建模、轨迹优化与制导、飞行控制与导航等四个方面阐述了制导控制技术中面临的关键技术，并探讨了空天飞行器制导控制技术后续发展方向与思路。     

基于MATLAB的SCARA机械臂仿真与性能评估

建立SCARA机械臂的动力学微分方程，利用基于模型的解耦方法，并使用DAMARobotics工具箱搭建了SCARA机械臂的仿真平台。在进行稳定性分析后，对该类机械臂进行轨迹规划与图形仿真。最后根据仿真结果对机械臂的性能指标进行了评估。结果表明该工具箱是快速搭建机械臂控制仿真系统和进行图形仿真的有利工具。     

飞行轨迹稳定性应用的分析

首先根据飞行轨迹稳定性的数学模型，得出了飞机在闭环条件下扰动过程速度的变化规律及飞行轨迹稳定性的应用条件，并且结合不同类型的飞机进行了对比分析。然后以推力曲线为基础分析了不同类型飞机的临速度范围，并根据飞机级曲线对飞行轨迹稳定性界状态与有利速度的关系进行了分析。     

人类第一次太空出舱活动(上篇)

1965年3月18日,前苏联航天员阿里克谢·列昂诺夫(Aleksei Leonov)走出了"上升"2号飞船,从而成功实现了人类第一次在太空的出舱活动。这次太空出舱活动使理论付诸实践.从此真正打开了太空的大门。在我国"神七"即将发射、进行太空出舱活动之际.本栏目将分上下两篇对前苏联,也是对全人类的第一次太空出舱活动进行展示和回顾。     

飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究

针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。实验结果表明,该控制器具有较好的动态性能,能够在满足系统实时性要求的前提下实现爬行机器人距离精确性和速度稳定性控制。     

双机攻击轨迹计算法在火控试飞中的应用

本文从航空火控系统攻击原理入手，结合飞行试验特点，对双机攻击轨迹计算法在火控试飞中应用的进行了详细分析，科学地建立了应用模型，并给出了计算结果，是一种有力支持火控系统飞行试验的好方法，具有一定的推广应用价值。