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601.
602.
603.
针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A&L)提出了一种快速的轨迹生成算法.相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹.首先将A&L段的参考轨迹分成由若干参数定义的分段轨迹组成.其次确定陡平衡滑翔段的航迹倾角,使RLV在此阶段动压几乎保持常值.再次从需求的着陆条件进行反向轨迹推演,一直到达圆弧拉起段的起点处.本文的轨迹生成算法通过迭代校正唯一的系数,平滑着陆段起点处的航迹倾角,直到轨迹推演终点处的动压满足陡平衡滑翔段的动压,从而保证满足A&L段接口处的边界约束.最后的仿真实验验证了该算法的快速性,有效性与鲁棒性. 相似文献
604.
超长航时太阳能无人机关键技术综述 总被引:1,自引:2,他引:1
超长航时太阳能无人机(UAV)以其高效节能、原理上可实现无限巡航的特点受到广泛关注,而其独特的设计指标与任务特性也对各项关键技术提出了较高要求。多设计要素的高度耦合意味着不同于常规飞行器的总体设计方法,低密度、低速度的飞行条件使其具有明显的低雷诺数气动特性,柔性超大展弦比机翼带来了复杂的气动弹性问题,低翼载荷特性与较大的风场扰动增加了控制难度,极端的飞行环境与苛刻的任务指标对能源、动力系统带来了新挑战,飞行性能对能源系统的高度依赖开辟了飞行轨迹优化的研究方向。本文梳理了超长航时太阳能无人机关键技术的研究现状,在此基础上对各项技术中的难点问题进行了阐释,并对超长航时太阳能无人机未来发展趋势进行了展望。 相似文献
605.
高速和机动状态下弹射试验方法和技术研究是为某新机救生装置空中鉴定试验作技术准备、使试飞员感受高速和机动状态下弹射力对飞机的影响,以掌握相应的驾驶技术和考核弹射试验舱结构强度的一项专题研究。经过认真分析确定了该课题的试验研究方案,对有关的技术关键问题按专题进行试验研究并逐一予以解决。1996年4季度利用HTY-4A型火箭弹射座椅进行了平直高速(速度为925km/h)和俯冲飞行(速度为700km/h, 相似文献
606.
介绍一种轨迹跟踪控制算法,可将空间三维/四维参考轨迹要求转化为飞机操纵指令,该算法根据参考轨迹点的位置、速度、过载及飞机实际位置、速度、姿态、过载,计算纵向和横向的操纵指令,控制飞机自动跟踪参考轨迹,是轨迹管理及综合飞行/推进控制的一项关键技术。 相似文献
607.
可重复使用运载器(RLV)是未来实现快速、可靠及廉价进出空间的必然趋势,也是当前航空航天领域的研究热点。对RLV再入段的轨迹优化、制导及控制方法进行了综述。在RLV再入轨迹优化方法上,分别从间接法、直接法以及伪谱法等方面进行了综述,在深入分析每类方法特点的基础上,对其未来发展趋势进行了展望;在RLV再入制导方法上,分别从离线标称轨迹制导、在线轨迹重构制导、预测校正制导等方面进行了综述,对每类再入制导方法进行了优缺点分析,并对未来发展方向进行了总结;在RLV再入姿态控制方法上,分别从线性控制方法、非线性控制方法、智能控制方法等方面对其进行了综述,并对其特点和未来发展趋势进行了分析。最后,对RLV再入制导控制一体化方法进行了综述,指出了未来RLV制导控制一体化研究中亟需解决的关键问题。 相似文献
608.
分别采用有限元方法和压力实验机研究了制动锥的力学特性,理论和实验的结果基本一致,这表明所建有限元模型具有一定的合理性。另外还根据实验结果,分别对制动锥的渐进屈曲和渐进屈曲后的力学特性进行了曲线拟合,最终得到了该制动锥完整而又简洁的力学表达形式。 相似文献
609.
610.
本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计,从线性规划基本理论出发,加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术,能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性,设计二形跟随控制系统,控制了飞机地形跟随任务,文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能,及地形跟随系统首飞前,在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。 相似文献