基于回收着陆段精细模型的飞船落点预报

针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了回收着陆轨迹预报算法,分析比较了简化的三自由度动力学模型和精细的多体动力学模型的数值预报效果,并与“神舟八号”返回舱实时降落轨迹和实测落点位置进行了比较分析.结果表明,精细的伞-舱动力学模型为回收着陆气象风修正落点预报提供了更精确、更详细的信息,利用该模型预测返回降落轨迹和着陆落点位置,有助于减小飞船的搜救范围,缩短搜救时间.     

没有逃逸塔的载人飞船

今年6月11日,长征二号F火箭成功发射了神舟十号载人飞船,电视台又一次直播了发射全过程,火箭点火起飞的瞬间令人震撼。随后,又回放了精彩镜头,当逃逸救生塔(简称为逃逸塔)抛离的画面出现时,电视台的主持人说:"很多观众问怎么区别(飞船)载人不载人?就看有没有逃逸塔。"无独有偶,去年电视台直播神舟九号飞船发射时,另一位主持人也说过同样的话。     

一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法

为了提高滑翔再入飞行器响应动态任务的能力并提高其制导系统的鲁棒性，建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解算法。该算法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。以X-33再入任务为例验证了所提算法的有效性。该算法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。      

直升机飞行参数对起降过程中旋翼桨-涡干扰噪声影响的分析

从直升机平衡方程与飞行参数的影响关系出发,推导了一个直升机起降过程中旋翼桨-涡干扰噪声分析的模型,以适用于飞行参数对桨-涡干扰噪声影响的研究。在该模型中,引入了桨涡垂直间距和轨迹马赫数两个关键影响参数的求解。然后,应用该模型分析了飞行参数对直升机起降阶段的旋翼桨-涡干扰噪声的影响,着重计算了不同飞行速度时的桨涡垂直间距和超声速噪声辐射源点随飞行参数的变化。结果表明,桨涡干扰中的超声速噪声辐射源点在一定的飞行状态下会成为主导的噪声源。     

哈勃空间望远镜（HST）

正当一个由Simone Marchi等人领导的天文学家小组通过哈勃望远镜的照片来分析人马座不规则矮星系的时候．惊讶地发现在2003年8月由新巡天相机(ACS)拍摄的照片上．可以清晰地看到一颗小行星留下的13道微红的轨迹。     

美军F-35C舰载机完成首次海上测试弹射124次

【据环球网2014年11月19日报道】据中国国防科技信息网报道,美国海军F-35C＂闪电＂II舰载型联合攻击战斗机于11月18日圆满完成在＂尼米兹＂号航母上的首次海上测试,验证了该型战斗机的可靠性和操控性能。美国海军试飞员泰德迪克曼少校表示,＂我们对战机的飞行性能充满信心,在舰队实际最低天气标准之下进行了海上测试,了解了应该如何在最合适的时候放下尾钩并准确降落在预定地点。     

基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法

针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理（TAEM）段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题，将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段，设计了不同的纵向轨迹剖面，从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题。第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹，使得飞行器过程约束得到保证。第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面，从而使得末端点高度和倾角约束得到保证。根据末端动压误差设计修正律，迭代修正第一阶段动压剖面，从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束。在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分，递推过程引入闭环制导律，通过实时修正攻角跟踪纵向剖面，修正倾侧角跟踪地面轨迹，从而保证在线生成的轨迹符合物理特性，降低闭环制导难度。在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下，数值仿真显示了所提算法的鲁棒性。     

基于饱和方法的轮式移动机器人的跟踪及调节控制

研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效.     

弹射救生系统大迎角大侧滑角气动特性工程计算方法研究

对弹射救生系统的气动特性进行了分析,发展了一套快速获取其气动特性的工程计算方法,并对某战斗机弹射救生系统的大迎角大侧滑角气动力特性进行了计算.结果表明,工程计算结果与风洞试验数据一致性良好.