全文获取类型
收费全文 | 1030篇 |
免费 | 192篇 |
国内免费 | 152篇 |
专业分类
航空 | 723篇 |
航天技术 | 216篇 |
综合类 | 111篇 |
航天 | 324篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 76篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 65篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 47篇 |
2008年 | 50篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1374条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
22.
介绍了一种设计导弹控制回路PID参数的方法,该方法将复杂的控制回路按照由内至外的顺序分解开来,逐层设计各子回路,并在设计过程中采用根轨迹的设计方法来缩小控制参数的取值范围,该方法适合于工程应用。另外还着重介绍了根据该方法开发的交互式仿真软件MCDA,该软件具有很好的应用价值。 相似文献
23.
大圆航行轨迹发生器的设计 总被引:3,自引:1,他引:3
轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性. 相似文献
24.
空调车出口风温的自动调节 总被引:1,自引:1,他引:1
空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况,文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况,文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析,同时给出了相轨迹图。 相似文献
25.
高速气流对头靠伞箱吹袭防护是救生系统空中弹射试验中的一个重要问题,直接影响到救生系统的试验安全,自行研制的头靠伞箱防护系统,经过经验验证,证明该伞箱防护系统较好的解决了救生系统中弹射试验的安全问题,为救生系统的试验研究奠定了基础。 相似文献
26.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
28.
在预警监视领域,及时地预测目标行为模式对于态势认知至关重要。首先,针对当前大多数目标行为分类器实时性不强、对离群轨迹不敏感等问题,提出了带有离群检测的归纳式一致性多类预测器(ICMP)。其次,针对目标行为分类算法仅考虑目标的空间位置信息,而忽略航向和速度信息的问题,基于轨迹的时间和空间2个维度的信息提出了时空Hausdorff距离(STHD),从而可以有效区分空间位置相似但运动速度和方向不同的行为。然后,基于定向时空Hausdorff距离和K最近邻思想构造了定向时空Hausdorff最近邻不一致性度量函数(DSHNN-NCM);在此基础上,提出了带有离群检测的序贯时空Hausdorff最近邻归纳式一致性多类预测器(SSHNN-ICMP),能够在预警监视场景下对目标频繁出现的行为进行在线学习和分类。最后,分别在仿真军事场景和真实民用场景中进行实验分析,结果表明本文算法具备较好的准确性和实时性,在预警监视任务中有良好的应用前景。 相似文献
29.
30.