四元数在弹射座椅性能仿真中的应用

针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现.      

武装直升机抗坠毁技术研究

随着直升机的迅猛发展,直升机乘员应急救生问题日益得到重视,国内外研究了一些比较成熟的救生方案。该文简要地介绍了武装直升机的救生技术,重点论述了抗坠毁能力和抗坠毁设计中应该采用的措施,以有利于武装直升机的救生,提高武装直升机的生存能力。     

使用北斗导航卫星及GPS／GLONASS评估惯性测量装置误差

惯性测量装置的误差对于弹道导弹的落点精度造成较大的影响，通常使用地面雷达遥测数据对惯性测量装置误差进行评估，本文提出了一种使用北斗导航卫星和GPS／GLONASS评估惯性则量装置误差的新思想，并对使用北斗导航卫星评估惯性测量装置误差的方法进行了初步的探讨。     

微型惯性测量装置的技术分析与发展建议

1.引 言 在惯性测量系统中,惯性敏感器件——陀螺仪和加速度计是其重要的组成部分,同时也是制约仪表小型化和微型化的瓶颈。长期以来人们一直在探寻使其小型化的途径和方法,基于微机电技术研究设计微型惯性测量系统一直是值得关注的领域。2.微型惯性测量装置的特征 2.1微惯性测量装置 微惯性测量装置包括微加速度计、微陀螺仪和微惯性测量组合。微惯性测量系统技术的基础     

捷联惯性测量装置的综合环境应力可靠性试验

研究了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法，分析了捷联惯性测量装置的原理和可靠性指标，并给出了试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等内容。对某型战术导弹捷联惯性测量装置进行的可靠性增长试验表明，该方法可以较真实地模拟实际的使用环境。     

乘坐新航去欧洲

每年八九月份,是上海至欧洲空中航线的旺季,出行机票十分紧张,分析了一下原因,此时正值欧洲入学的高峰,又是欧洲人士外出度假的黄金时段。当我临时策划去德国旅游而一票难求时,业内人士建议我不妨乘坐新加坡航空公司的航班从上海到新加     

智能化热电偶自动检定装置的一项超温保护措施

在热电偶检定工作中，各种型号的智能化检定装置以其量值传递准确可靠、自动化检测效率高及操作便捷等优势而得到广泛使用。智能化热电偶检定装置通常由计算机、高精度数字仪表、低电势扫描／控制器、GP—IB（IEEE-488）接口等部分组成，     

美国ACESⅡ弹射座椅稳定系统的发展

<正>与战斗机一样,弹射座椅也经历了更新换代的发展。最具代表性的是美国配装F-22等飞机的ACESII弹射座椅,其稳定性经历了一系列的技术改进。增强弹射座椅的稳定性是提高救生性能的基本要素之一。这主要是因为人/椅系统是一个不规则运动体,如果没有专门的稳定措施,很容易在弹射中产生剧烈旋转。过大的旋转会影     

富勒襟翼外形的参数化建模及优化

富勒襟翼能够产生比普通单缝襟翼更大的升力增量,而且比双缝和多缝襟翼结构简单、活动部件少,更有利与气动优化,在现代民用飞机上有着越来越多的应用。本文使用二次曲线分段构造富勒襟翼的几何外形,使用SST-k-ω湍流模型对气动网格模型进行数值模拟,以此为基础优化襟翼的几何外形来提高襟翼的升力增量,并对襟翼外形优化前后的计算结果进行了分析。研究结果表明,通过优化富勒襟翼外形,可以提高襟翼头部的吸力峰值,进而提高对主翼环量诱导作用,使得两段翼型的升力系数增加。基于CFD流场显示,可以发现由于襟翼缝道流动对襟翼气流的分离起到抑制作用,因此随着两段翼型迎角的适当增加,反而可以改善襟翼上方气流的分离情况。