面向多威胁的无人机智能目标跟随策略设计

随着无人机(UAV)一体化作战的不断发展,无人机在搜索到运动目标之后,需要立即转入跟随模式,考虑到战场环境的复杂性,研究了在多个威胁源条件下无人机跟随运动目标的问题,为了保证无人机的安全性以及跟随目标的精确性,提出了一种基于决策树的无人机智能目标跟随策略。首先对威胁概率图(TPM)进行建模;然后采用几何图法及任务优先级生成不同的规则,建立相应的决策树,并设计了不同规则下无人机飞行航向及速度指令;最后通过仿真验证所提出的智能目标跟随策略的有效性。      

基于人机合作的无人机实时航迹规划

针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。     

战场电磁环境及其对导弹武器装备的威胁

首先阐述了战场复杂电磁环境的组成,概述了战场电磁环境的复杂性和电磁环境对导弹武器产生影响的作用机理,并分析了静电、放电、雷电、人为电磁环境对导弹武器装备的威胁,最后提出应对措施和建议。     

基于CIDBN的战术活动识别模型及在线精确推理

战术活动识别是战场态势感知的重要研究内容。为提高战术活动识别的准确性与实时性,提出了一种基于上下文独立动态贝叶斯网络（CIDBN）的战术活动识别模型及在线精确推理。通过对战术活动机制的分析,采用动态贝叶斯网络（DBN）理论,建立了一个初始战术活动识别模型。该模型引入了威胁指数节点来影响战术活动的终止与选择,并采用模糊隶属度函数对连续变量进行离散化处理。依据上下文独立关系对该模型进行简化,获得了一个基于CIDBN的战术活动识别模型。将接口算法扩展于该模型上,提出了在线精确推理算法。仿真结果表明,所提出的战术活动识别方法,具有识别精度高、较低不确定性和实时性高的优点。      

空中交通管制运行中的威胁与差错管理分析

在威胁与差错管理（TEM）理论基础上,科学地分析了空中交通管制（以下简称空管）运行中面临的威胁和可能的差错,指出威胁与差错管理的目标并非是消除威胁和差错,而是把其危害控制在一个可以接受的范围以内。通过分析,如果使我们能预先知道哪些情况下,哪些人员容易产生错误,并且知道这些因素是如何作用的,就可以帮助我们更好地防止和避免空管运行中的人为差错,降低事故和事故征候概率。文章分别界定了威胁、差错和非期望状况的概念,并给予详细的实例分析,从而提出了空管运行中TEM的策略和措施,以助空管系统从主动控制的角度提升空管运行安全的效能。     

周边军情

日本经济新闻报道，日本计划在5—10年内裁减四分之一的地面部队兵力，同时重整自卫队，以应付恐怖攻击与其它新的威胁。此计划也将裁减陆上自卫队的坦克数量，从原先的900辆减为450辆，而航空自卫队原有300架左右的战机编制也要削减20％-30％。     

基于经验直觉的无人机威胁规避机动决策方法

针对无人机飞行过程中遇到威胁需要及时安全规避的问题,本文提出一种基于经验直觉的无人机机动规避决策算法.首先将无人机威胁安全规避机动过程中所获取的态势信息,按照规避机动区域进行结构化处理并标注相应的机动决策标签,建立基于数据的无人机情景决策知识库.其次,利用无人机情景决策知识库中的数据训练长短时记忆网络以实现情景与机动决...     

基于遗传模拟退火算法的无人机航迹规划

航迹规划技术是无人机任务规划系统中重要的核心技术之一,无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法.首先在飞行区域中建立数字地图模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种遗传模拟退火算法,充分利用模拟退化算法的概率突跳特性和遗传算法强大的快速搜索能力.仿真结果表明,使用该算法无人机能够自动避开模拟数字地图的威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.     

美国空防安全威胁预警系统的评介及其启示

空防安全是指民用航空运输系统免于非法干扰行为或扰乱行为的威胁或损害的状态,它与飞行安全一并构成航空安全的两翼。在传统航空违法犯罪行为长期存在以及新型恐怖性航空犯罪行为日趋猖獗的背景下,空防安全保障不仅是确保民航健康发展的重要基石,而且是促成民航强国战略顺利实现的关键环节。     

多架无人机协同航路规划方法研究

根据敌方防御区域内雷达，导弹等威胁阵地的具体分布情况，采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路，然后对初始航路进行了合理的离散处理，最后采用动态链类比法调整航路，航程并对航路进行光顺处理，提出了一种协调多架无人机（UAVs）于同一时间到达目标点的航路规划方法，用数字仿真技术对该方法进行了验证，结果表明该方法是可行的。