无人机撞网回收的技术发展

撞网回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式.本文介绍了无人机撞网回收技术在国内外的发展和应用状况,归纳总结了国外撞网回收系统的4种典型结构方案,分析了无人机撞网回收所涉及的吸能缓冲、末端精确引导以及系统仿真与试验验证等关键技术及其解决途径,探讨了国内开展无人机撞网回收系统研制的总体思路.本文为中国无人机撞网回收技术研究尽快转入工程集成应用提供了有益的参考.     

A SMGCS滑行道冲突预测与避免控制

针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。     

无人机自主引导跟踪与避障的近端策略优化

针对无人机地面动态目标跟踪问题,建立了远距离自主引导与近距离伴飞避障2个阶段的马尔可夫决策过程模型。在此基础上,提出了一种改进的近端策略优化（PPO）算法。考虑到无人机接收到的数据具有时序性且环境状态存在上下文关联,所提算法采用长短期记忆（LSTM）网络,通过无人机与目标的实时位置关系等状态信息来计算奖励值,更新网络参数,并进行自适应优化迭代。通过基于ROS系统的仿真测试平台进行试验,结果表明：所提算法安全有效地实现了侦察任务全过程的自主机动,与传统的PPO算法相比,LSTM的引入缩短了模型训练时间,跟踪与避障的效率明显提高,进一步加强了算法的鲁棒性、准确性和实时性。     

视觉/惯性着陆组合引导方法设计与试验

为了满足复杂环境下无人机视觉着陆引导需求,通过试验分析了视觉定位方法的局限性,设计了一种基于误差状态滤波的视觉/惯性组合引导方法来解决视觉着陆引导中高延时和定位误检问题。采用时间同步方法完成视觉量测信息延时补偿,基于滤波新息自适应方差统计特性实现视觉定位结果误检判别,最后通过试飞试验完成着陆过程中视觉定位和惯性组合数据采集分析。试验结果表明视觉/惯性组合引导方法稳定可靠,能够有效提高视觉引导的实时性和连续性。     

对Ⅲ类运行机场A—SMGC系统中滑行道灯光引导的探讨

一、引言 首都机场第三跑道按Ⅲ类精密进近跑道设计，准备提升A-SMGC系统的水平。正按A-SMGC系统可达到最高等级标准（V级水平）进行论证和可行性研究。这是我国首次对A-SMGC系统按可达到最高等级标准（V级水平）设置进行的实质性探索。     

基于靶标实现光电经纬仪伺服系统的室内检测

为解决靶场光电经纬仪伺服系统的检测,在原有检测设备的基础上,对动态精度靶标的计算机系统增加引导数据输出功能,并以异步串行通讯的方式发送给光电经纬仪伺服系统,通过接收引导跟踪完成伺服控制系统的室内检测。该方法可用于靶场光电经纬仪伺服控制系统跟踪性能和跟踪精度的检测,具有较高的实用价值。     

着陆航道激光辅助引导系统简介

着陆航道激光辅助引导系统(下称激光系统)于1985年开始立项论证，1986年民航总局立项开发研究。1995年由民航总局和上海市科委共同组织并通过了技术鉴定。该项开发研究属国内首创，在国际民航界未见此类应用报导。1997年经审查生产厂家合格后颁发了《生产合格证》。1998年5月激光系统科技成果获民航总局科技进步二等奖。     

某型机阻力伞舱门和封包形式设计改进及试验验证

为解决某型机阻力伞放伞不畅问题，对阻力伞伞舱门及阻力伞伞包封包形式进行了设计改进，将改进前后的设计形式进行了对比试验。分析试验结果表明：设计改进后的阻力伞伞舱门及阻力伞伞包封包形式优于改进前的阻力伞伞舱门及阻力伞伞包封包形式。