降落伞“呼吸”现象研究

文章详细地描述了降落伞"呼吸"现象,首次使用降落伞充气过程中的简化轴向和径向动量方程来计算降落伞"呼吸"过程。在此基础上,分别比较有限质量充气条件下开伞速度、载荷物质量、大气密度、降落伞伞绳弹性系数对降落伞"呼吸"现象的影响,获得了一般情况下降落伞"呼吸"现象受载荷物质量与大气密度影响较大,当载荷物质量较小和大气密度较大时,降落伞"呼吸"振荡幅度较大且不易衰减等结论。     

基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法

移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明：所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。     

垂直导航方式介绍与分析

引言在运行理念和技术还不够成熟的情况下,各国使用的引导飞机进近的主要方式是非精密进近导航方式,它们只为飞机提供航道信息,而不能提供下滑道信息。航空器在进近过程中,容易使得航空器转向目视飞行的时机过早或者过晚,以至于航空器不能进行着陆,从而复飞或     

照明弹降落伞

照明弹降落伞曾在第二次世界大战中大量使用,现在仍得到了广泛地应用。根据其工作方式的不同,又可分为航空照明弹伞与炮兵照明弹伞。红灯高高照——航空照明弹伞航空照明弹伞系统的功用是保证照明弹离机后,按预定的速度稳定下降,使照明炬在空中有足够的时间照明地面目标。它有以下主要特点:首先是离机后稳定性     

可变阻力特征对锥套拖曳位置的影响

为了突破传统空中加油稳定伞对于加油机飞行速度和高度的限制,业内提出了可变阻力特征稳定伞的概念.本文分析了阻力特征变化对于加油锥套拖曳位置的影响,对一类可变伞撑角的变阻力特征稳定伞进行CFD数值模拟,得到了不同伞撑角下稳定伞的阻力随速度和高度的变化趋势.对加油软管进行离散建模,计算了软管拖曳形状.结果表明,通过改变伞撑角...     

带电粒子在近地球区运动的计算方法

基于磁层粒子动力学理论,根据单粒子方法和偶极磁场模型,在近地球区(L＜10),详细讨论了带电粒子的运动特征以及适合不同能量的带电粒子的计算方法,定量分析了磁层中的电场和磁场对各种能量的带电粒子漂移运动的影响.结果表明,对于能量低于105 eV的电子和102 eV的质子,宜采用引导中心近似方法;对于能量介于105～108 eV之间的电子和102～108 eV之间的质子,可在部分区域内采用引导中心近似方法,若运动区在10 Re内,则只能采用变步长的轨道法;而对于引导中心方法,粒子能量高于105 eV时可以忽略电场漂移的影响,粒子能量低于103 eV时不必考虑磁场漂移的影响,从而简化了引导中心方程组,提高了数值计算效率.      

引导场对无碰撞电流片低频电磁不稳定性的影响

通过数值求解无碰撞电流片中可压缩磁流体力学模型下得到的一般形式的色散关系,讨论了无碰撞电流片中引导场对低频电磁波不稳定性的影响.结果表明,平衡态磁场中的引导场,对于三维扰动传播的波不稳定性有很强的影响.(1)在电流片中间平面上(z=0),无引导场时,没有不稳定性发生,但若存在引导场,不稳定性便发生,并随着引导场的增强,不稳定性明显增强,不稳定的波模可能是低混杂模.(2)在中间平面附近(z=0.2),电流片是不稳定的.随着引导场的增强,不稳定性增长率明显地增强,不稳定的波模从平行和反平行两个方向传播变为反平行方向一个方向传播,并且是斜传播的,具有低频哨声模或低混杂模的特征.(3)在电流片边缘附近(z=0.8),引导场对不稳定的波模和增长率没有明显影响,不稳定的波模都是准平行的哨声波.      

U-Boot的分析及其在PXA270上的移植

Bootloader是嵌入式系统开发的一个重要环节,它把操作系统和硬件平台衔接起来,对嵌入式系统后继软件开发十分重要.U-Boot是一个功能十分强大的Bootloader开发软件.尽管U-Boot支持大部分主流体系结构和操作系统,但是要将其运行在一个全新的硬件开发板上还是需要进行大量的修正.对U-Boot的结构及运行的流程进行了详细的分析,并根据以PXA270为核心的XSBase270实验平台的具体硬件配置情况,将U-Boot1.3.0-rc2移植到此实验平台.最后对实验结果进行了测试,目前,U-Boot可以成功从FLASH启动,并最终实现了引导Linux操作系统内核启动的功能.     

“创新思维与科研训练”课程推行中的些许感悟

为响应国家及学校号召而申请开设的创新创业类课程——"创新思维与科研训练"在我校顺利开设。在课程具体实施过程中,无论是学生的选修情况、课堂开展情况及课程影响等方面的实际状态都引发了创新创业指导团队教师的思考,并针对引发各类状况的具体原因进行了分析讨论,且讨论结果通过针对学生的实际调查进行了一定程度的验证。整个过程及调查分析结果对该课程的持续运行以及学生创新创业方面的引导教育都有重要的参考价值。     

体育教学中“差生”的心理分析

本文针对当前在体育教学中“差生”以及不及格学生的客现存在，提出了体质差生的主要五种表现并进行了心理分析。又通过多年的教学实践，提出五点引导和解决的方法。怎样更好地使这类学生摆脱困境，是我们需要探讨的又一新课题。有待于进一步深入研究探讨。