全文获取类型
收费全文 | 806篇 |
免费 | 145篇 |
国内免费 | 85篇 |
专业分类
航空 | 546篇 |
航天技术 | 191篇 |
综合类 | 96篇 |
航天 | 203篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 58篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 48篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1036条查询结果,搜索用时 140 毫秒
731.
基于视觉引导的工业机器人示教编程系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前工业机器人所采用的编程方式的局限性,提出了基于视觉引导的工业机器人示教编程方式。首先采用奇异值分解(SVD)法建立双目视觉系统与机器人的坐标映射关系,通过双目视觉系统识别和提取特定的示教工具末端位姿,以得到规划机器人运动所需的位姿数据。然后解析机器人控制器可执行文件的格式,将位姿数据转化为机器人可以执行的文件。最后通过试验验证了视觉引导示教方式的可行性,并对示教跟踪精度进行了分析,结果表明,跟踪误差最大为-1.18 mm,均方根误差为0.47 mm。 相似文献
732.
733.
北斗卫星导航信号采用三个频点工作,可以利用伪距双频组差方法解算电离层电子含量,为实时监视中国区域电离层变化提供新的技术手段.中国中低纬度处于电离层赤道异常变化区,在北纬20°±5°区域时常发生较大梯度的电离层变化.利用北斗实时多频伪距和相位观测数据,采用相位平滑伪距方法计算电离层穿刺点电子含量,分析通过北斗系统GEO卫星监测的电离层周日变化特性;采用多面函数方法拟合中国区域1°×1°分辨率的电离层延迟量,每5min绘制一幅中国区域电离层图,观测区域所有电离层穿刺点拟合残差RMS为2.778TECU;分析北斗系统实时监测中国区域电离层异常情况,当发生电离层异常变化时,相邻两天的VTEC(Vertical Total Electronic Content)峰值相差约60TECU. 相似文献
734.
利用SAMPEX卫星1992年7月至2004年6月19~27MeV高能质子数据对南大西洋异常区的分布特征进行研究, 发现南大西洋异常区高能质子分布随高度及F10.7的变化十分显著. 在540±25km高度上, 地磁较为平静时期南大西洋异常区高能质子微分通量随着F10.7的增大而减小, 同时在F10.7≥115sfu时减小趋势较为平缓. 对中等及以上磁暴进行统计分析发现, 磁暴期间南大西洋异常区高能质子微分通量和SYM-H指数的绝对值存在明显的反相关关系, 且地磁暴对南大西洋异常区高能质子微分通量存在明显的持续影响效应. 磁暴发生期间高能质子微分通量明显减少. 磁暴恢复相及其之后高能质子微分通量呈现较为显著的恢复过程. 相似文献
735.
接缝的传荷性能需定期检测以指导机场刚性道面的维护和使用,针对现有检测方法(如落锤式弯沉仪)难以进行偏远山区和交通运输困难地区的机场测试问题,提出了普通加载车辆跳车试验法,探究传力杆自身参数和道面结构参数对传荷性能和道面振动特性(基频、幅值、相位差)的影响规律,找出主要影响因素为传力杆弹性模量和土基模量;建立多因素下传荷性能和道面振动特性的定量关系,并通过室外试验验证该公式的准确性和方法的可行性。 相似文献
736.
研究FY-3A卫星观测到的内辐射带质子通量分布,发现3~5MeV能道出现除南大西洋异常区以外的第二个异常区.该异常区是一个质子通量的次极值区,由于该质子通量极值区比主南大西洋异常区强度弱、面积小,因此称之为次南大西洋异常区.通过在主南大西洋异常区和次南大西洋异常区分别选取有代表性的样本点进行研究,发现内辐射带质子通量随投掷角近似呈正态分布,当投掷角在90°附近时,质子通量出现极大值;当投掷角大于120°或者小于60°时,质子通量几乎为零.此外,主南大西洋异常区质子通量在各个能道均为完全各向异性,次南大西洋异常区质子通量随着能道增高逐渐趋于各向同性.通过NOAA观测数据对此规律进行了验证,并由此解释了次南大西洋异常区的形成机理. 相似文献
737.
基于三次样条的平面多值曲线的绘制 总被引:1,自引:0,他引:1
刘成 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(3):57-58,87
用三次样条插值函数不易直接绘制平面内的多值曲线。根据平面内已知的n个坐标对(x,y),本文选择已知点折线的累积长度为参数方程的参数,然后用三次样条函数建立参数方程,从而求解平面内的多值曲线。实践证明了这一多值曲线绘制的正确性和有效性。 相似文献
738.
摄影经纬仪胶片简易自动判读的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使测量站在日常维护中能够通过数据判定摄影经纬仪设备性能 ,提出了利用扫描仪扫描胶片 ,形成位图文件 ,结合图像处理技术 ,准确读出各项测量数据。文中着重论述了图像的二值化预处理和利用相关法判读脱靶量 相似文献
739.
740.
以博弈论方法为分析工具,分析飞机除冰资源申请过程航空公司的博弈行为及其经济绩效。以航空公司合作组织中各博弈方的资源转让策略为研究对象,引入了合作博弈思想和违约惩罚机制,讨论航空公司合作组织的最优稳定策略,设计了基于Agent效用的成员协商算法;最后,运用协商算法结合Shapley值解分析的方法对除冰费用分摊的的合理性进行仿真,结果对比显示,此方法实现了分配的公平和有效。 相似文献