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171.
胡绍林  傅娜  郭文明 《宇航学报》2016,37(1):112-117
针对航天器遥测和跟踪数据非平稳、噪声干扰、数据散乱、野值多、真实信息往往被随机误差淹没等问题,提出一组新型滑动容错滤波算法,称Q-滤波容错算法。 采用原始数据滑动四分位滤波和滤波残差四分位过滤补偿相结合的方式,实现各种带野值、非平稳、强噪声干扰和超低信噪比的采样数据序列剔除野值、削弱扰动和提取信号。理论分析、仿真计算和飞行数据应用实例证实了该Q-滤波算法有强容错能力和提取采样数据本真变化的能力,可以从被噪声淹没和低信噪比的非平稳采样数据序列中或者在采样数据变化形态杂乱的情况下,高保真地准确提取测量对象的真实变化信息。  相似文献   
172.
孟泽民  徐兆斌  金小军  王瞧  金仲和 《宇航学报》2016,37(10):1239-1245
针对双程伪码辅助载波测距系统零值高精度标定的需求,提出一种适用于微小卫星星间测距系统在轨零值自标定的方法。该方法将测距单板的发射信号转化为接收信号,采用原有的测距算法获取测距单板的自身零值。基于该方法研制了相应的零值标定装置,实现零值测量模式和星间距离测量模式的切换。并采用实验的方法,对比不同信号强度及温度情况下的标定效果。实际测试表明,该方法所测零值稳定、结果可靠性高,同时具有较好的误差补偿效果,可作为一种新的在轨零值标定方法,其零值标定结果的不确定度可达0.18mm(2σ)。  相似文献   
173.
174.
惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和,当载体运动加速度能够被有效分离时,满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪。捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单,可以在记录下惯性器件原始输出信息之后,通过离线处理过程进行数据处理和精度挖掘。本文通过对某高精度激光捷联惯导进行相应的软硬件更改,获得了兼具导航及重力测量功能的一体式动态重力仪。地面车载试验是验证动态重力仪的测量精度的有效手段之一,本文将一组高速公路重复测线的数据进行了处理和分析,结果表明在平均车速72km/hr的条件下,半波长分辨率2km,自由空间重力异常内符合精度优于1mGal。  相似文献   
175.
为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明:相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波(RMCKF)等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。  相似文献   
176.
孙瑾  顾宏斌  侯建波 《航空学报》2011,32(11):2062-2072
研究基于视频图像分析与定位的飞机翼尖跟踪技术,为飞机地面移动提供安全保障.现有图像特征进行翼尖跟踪经常失效且计算效率低下,本文结合纹理和轮廓信息,提出以梯度方向二值模式( OG_ LBP)为特征的粒子滤波跟踪算法,降低特征维数的同时建立局部和全局的翼尖特征直方图描述,提高识别效果.同时,该算法在粒子滤波基本框架之下,结...  相似文献   
177.
随着人们消费能力的增强和航空业市场化的深入,中国民航客运量发生了爆炸性的增长,但由于民航面对的是高端客运市场,行业具有高风险的特征,容易受到外部冲击的影响。通过时间序列模型的干预分析考察了非典事件对民航客运量的影响。从分析结果看,非典外部冲击对民航客运量的负面作用很快被市场反弹和相关优惠政策抚平,并对客运量的增长带来了持续的正影响。这一结果说明高速发展阶段的民航对抗非典这类外部冲击的能力较强,直接和滞后的减税政策并非最优的政策选择。  相似文献   
178.
使用层次分析法建立了选型指标的层次结构模型,对层次结构模型中每一层选型指标做成对比较得到了判断矩阵,计算出权重值,利用模糊集值统计法对专家打分进行处理得出了选型指标特征值,与权重值相乘求和即机型总评分.利用救护直升机选型进行了实例分析,得到直-15直升机更能满足要求的结论.  相似文献   
179.
对素混凝土和聚丙烯腈纤维混凝土的抗疲劳性能、弯曲韧性和抗冲击性能进行了试验研究,并分析了聚丙烯腈纤维对机场道面分类值PCV的改善效果。结果表明,掺入聚丙烯腈纤维后,混凝土各项性能指标显著提高,道面PCV值增加8.4%,大大提高了机场道面的承载能力。  相似文献   
180.
文章介绍了基于互相关的正弦信号参数特征提取方法,该方法用于从受污染信号中提取特定频率正弦信号的幅值和相位信息。文中给出了算法的详细原理和该算法噪声影响抑制能力的详细分析及仿真结果。  相似文献   
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