无人机自主降落标识检测方法若干研究进展

为了进一步促进中国海/陆空跨域协同技术的研究和发展,综述了无人机自主降落标识检测方法的国内外最新研究成果。首先,在分析视觉引导无人机自主降落流程的基础上,简要总结了常用的基于图像分割、基于分类器和基于深度学习的标识检测方法。然后,介绍了无人机自主降落于静平台和车辆、舰艇等动平台的国内外若干研究团队及成果,并对团队采用的降落标识及检测方法进行了梳理。最后,围绕动平台及复杂环境下的标识检测和相关软件算法、硬件设备、多传感器融合等讨论了当前存在的难点和可行的解决方案,对未来克服人工标识依赖性,采用深度学习思想进行非合作环境下的安全区域检测方法进行了展望。     

基于合同网的对地观测资源动态协同规划方法

卫星、无人机等对地观测资源已经成为执行灾害救援、灾损评估等多样化监测任务的主要观测手段,而大规模任务的随机调整和动态执行环境是快速制定对地观测方案的核心难点。针对此问题,提出一种面向不确定环境的对地观测资源动态协同规划方法,以动态高效地制定异构观测资源的协同观测方案。首先,结合合同网协议提出一种自下而上的分布式动态协同框架,以整合空天地异构观测资源构建分布式、动态、松耦合的协同观测网络。然后,根据该协同框架提出多轮组合分配方法及优化算法以快速动态地分配大规模监测任务。最后,通过仿真实验证明,在任务持续并发的动态不确定环境中,基于合同网的动态协同规划方法在提升了约25%任务完成率的同时,降低了约20%的运行时间,实现了任务完成率与方法运行时间的平衡。      

凸优化算法在有人/无人机协同系统航迹规划中的应用

为更好地发挥多智能体在空战中的优势,以凸优化理论为基础,提出一种有人/无人机协同系统的航迹规划方法。首先,分析协同系统的体系结构和控制流程,建立系统的运动模型。其次,根据协同系统中有人机与无人机的任务特点,分别设计航迹规划器与编队规划器,并在编队规划器中引入协同时空约束条件,进而对两规划器模型进行近似与凸化,利用凸优化算法进行求解。最后,通过对比仿真,验证所提方法的可行性。结果表明,凸优化算法能有效求解航迹规划器与编队规划器的优化模型,并且通过协同时空约束,能有效提高系统的飞行安全性及航迹变换的灵活性。     

基于航空特色六联驱动的物联网专业协同创新研究与实践

基于协同创新中的三螺旋理论,分析高校通过"政产学研用资"协同创新建设打造办学特色的模式与路径,探索了双三螺旋构成、协同模式及动力机理,设计基于航空特色六联驱动模式的协同创新机理.以郑州航院物联网专业为例,对"航空+"六联驱动双三螺旋模型进行验证,构建郑州航院案例实践平台及课程共享资源库.通过实践分析,基于产学研内外驱动...     

民机CAD/CAE数据融合可视化

为提升民机设计质量以及设计评估效率,提出一种以民机仿真数据可视化引擎为基础,有效融合民机CAD数模的多学科数据融合可视化方法。首先,依靠主流CAD系统对STEP国际标准协议文件格式的支持,在通用的工程仿真数据可视化引擎上搭建解析读取STEP文件的接口,读入的设计数据与相关的仿真数据共同存放在可视化平台场景树结构内,显示于统一的场景;然后,凭借计算机集群并行渲染提高交互可视化帧率,便于工程人员与民机多学科数据实时交互。平台融合了CAD/CAE数据剖切、测量、流线提取等交互可视化分析功能,支持全尺寸立体VR显示,可在多通道沉浸式显示系统开展协同评估。通过相关案例展示与分析了民机多学科数据融合效果,验证了CAD/CAE数据融合可视化平台的可行性和有效性。     

面向智能空战的它机协同试飞验证方法

为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可。试验结果表明：编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。     

两种群决策模式对决策效果的影响

在分析决策问题本身及多人决策复杂性基础上,提出群决策3种模式,并针对合作型一般群决策和协同决策问题,设计一海军编队对空防御案例,根据其结构建立决策规则模型,并进行求解。最后,将两种群决策模式对决策的影响进行了比较与分析。结果表明：不同群决策模式是通过其决策规则来影响最终决策的,且协同决策模式要比群决策模式对决策的影响复杂。     

基于协调变量的多导弹协同制导

 根据多导弹协同攻击的特点和要求,提出了一种具有一定通用性的双层协同制导结构。该双层协同制导结构由底层导引控制和上层协调控制组成。其中底层导引控制由分散于各个导弹的本地制导律来实现,上层的协调控制可通过集中式或分散式的协调策略来实现。基于该协同制导结构并针对多导弹同时击中目标这一特定协同任务,给出了一种具体可行的多导弹协同制导律。该协同制导律把具有导引时间限制的制导律和基于协调变量的协调策略相结合,具有控制能量的次优性,结构简单且具有解析解形式。数字仿真算例验证了其良好的性能。     

浅谈飞机型号项目电子文件特点及其管理

<正>在信息技术飞速发展的时代背景下,某型号飞机项目开创了全数字化设计和网络发放,采用三维数字化设计制造技术,通过广域网的协同产品商务(CPC)平台,实现异地、异构的数字化产品数据的查询、传递、归档和管理。这种先进的管理模式在简化了传统设计和传送方式的同时,给传统的档案管理工作带来了巨大挑战。某型号飞机项目电子文件的收集、归档和管理仍是一个值得探讨的问题,笔者从以下几方面来谈谈电子文件及其管理。