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针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因。其次,利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵。最后,利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位,推导出协同定位优化算法。仿真分析表明,该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度,并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度。 相似文献
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多基地多无人机协同侦察问题研究 总被引:4,自引:0,他引:4
充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束,以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目,首次建立了更加贴近军事应用实际的多基地多UAV协同侦察问题(M-MUCRP)的数学模型,并提出了解决该模型的多基地多UAV协同侦察进化算法(M-MUCREA)。M-MUCREA的染色体数据结构有效地表达了问题的解,有利于交叉、变异等进化操作;充分利用与目标侦察分辨率要求以及目标位置和时间窗约束相关的启发信息,构造初始种群,避免进化过程收敛太慢;基于Pareto最优概念的选择算子确保解在多个目标上的有效优化;精英策略避免了丢失进化过程中产生的非劣解,加快算法收敛;变异和交叉算子在保证有效解的前提下,实现了解的多样性,避免了算法陷入局部最优。仿真实验验证了算法能够有效解决M-MUCRP。 相似文献
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在与企业需求相匹配的过程中,PERA平台把过去客户需求产生的技术进行集成,为企业搭建协同仿真平台.应该说PERA是经受企业实践的千锤百炼而诞生的,由此,我们有理由相信,随着协同仿真平台PERA2007的推出,安世亚太会在中国的CAE之路上在走得更快、更远. 相似文献
678.
针对目前质量管理系统在可扩展性方面存在的问题,运用面向服务架构(Service Oriented Architecture,SOA)的设计理念构建了一个可扩展质量服务平台XQS-Platform的体系架构模型,并据此提出了质量管理系统在业务内容拓展、多企业间协同质量管理以及与其他企业应用系统集成问题的解决方案.最后,给出了基于XQS-Platform架构的生产质量管理的应用实例. 相似文献
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