交会对接任务两目标协同控制技术研究

在载人航天工程交会对接任务阶段,北京航天飞行控制中心首次实现了真正意义上的两目标协同控制,完成了协同体系构建、协同模式研究、协同技术攻关、协同方案设计、协同系统研制的完整技术演进过程。本文主要目标是对交会对接任务北京中心的两目标协同控制技术研究成果进行总结,主要涉及在交会对接任务协同控制技术体系构建、两目标关联计划工作模式、两目标注入安排协同设计与实施的经验与不足,通过对协同系统在交会对接任务中的实战应用情况,分析交会对接任务在协同自动化手段方面的成果和后续改进完善方向,为后续空间站任务设计和实现更复杂的多目标协同控制体系积累经验和教训。     

航天高科技企业构建学习型组织探讨（下）

（2）建立广泛、有效的团队沟通、协同机制与平台。在相互信任的基础上，鼓励团队成员坦诚交流、密切合作、相互包容、共同学习。通过建立共同愿景、深度会谈、群策群力、协同攻关等方式，构建深入、有效的团队协同机制与载体．促进团队协同工作、共同发展。     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。     

基于解析剖面的时间协同再入制导

针对高超声速滑翔飞行器再入段时间协同制导问题，提出一种基于高度-速度剖面的预测校正协同制导律。首先在高度-速度剖面内设计了参考轨迹，利用两个轨迹参数在线预测剩余飞行航程和时间；通过数值算法校正两个轨迹参数以满足航程和时间约束并求取实际控制量，结合侧向航向角走廊实现了单飞行器的时间约束再入制导。在此基础上分析了飞行器的时间可调范围，针对多飞行器协同再入任务设计了协同飞行时间和协同策略，实现了时间协同再入飞行。该策略考虑到再入过程中的通讯困难，避免了弹间通讯，且充分利用了飞行器纵向动力学，时间可控范围较大，更加适用于实际的再入过程。仿真结果说明了时间约束再入制导律对时间的可控性和协同策略的有效性。     

基于空中交通密度的进场航班动态协同排序方法

为适应协同决策（CDM）需要，考虑空管、航空公司和机场的诉求，对进场航班动态协同排序问题进行了系统的研究。设计了一种进场航班动态排序方法，提出了一种时隙交换方法，建立了基于空中交通密度的进场航班协同排序模型，设计了精英保留的遗传算法和带精英策略的快速非支配排序遗传算法以求解所建模型，寻求进场航班动态协同排序的最优解。仿真结果表明，较基于滚动时域控制（RHC）方法，动态协同方法所得结果与排序开始时间无关，所需排序次数平均减少26.4%，且排序效率更高。较先到先服务（FCFS）方法，动态协同方法在高密度条件下各排序阶段最后一个进场航班的落地时间平均提前199.8 s；中密度条件下各排序阶段航班延误总时间平均减少29.9%，航班延误均衡性平均提高34.4%；低密度条件在航班正常率及航班延误公平性得到保证的前提下，满足时隙交换规则的排序阶段均增加了1种进场航班排序模式。所提方法可对进场航班进行优化排序，显著提高跑道容量，有效提升航班延误均衡性和航班延误公平性，契合协同决策理念，可实现三方协同排序。     

精益研发的发展之路

制造业信息化的发展路径 经过30年的发展,中国制造业信息化的应用已经完成了一般意义上的推广普及.从应用的范围上说,甩图板、二维转三维、CAD/CAE/CAM集成、PDM和ERP实施、OA和电子商务等都已经基本完成.     

打造企业级协同仿真平台——安世亚太PERA 2007隆重面世

2007年8月28日,国内最大的CAE应用方案提供商安世亚太(PERA GLOBAL)自主研发的企业级协同仿真平台产品--PERA2007终于在众人期待的目光中,和大家见面了.     

一种适用的Multi-Agent System协同框架及其应用

概述了一种MAS协同框架通用的部分-全局规划(GPGP)和任务描述语言TAEMS.GPGP是一种不依赖于问题域的通用的MAS协同框架;它提供一个协同机制库,在不同的任务环境和协同要求下,应用不同机制集,从而动态地、柔性地描述任务环境,为GPGP应用提供根据与基础.本文在一个分布式的制造执行系统MM-MES中应用了合同网协议、TAEMS和GPGP,研究分布式的车间调度和协同.     

欧洲空管《军民航CNS／ATM协同互用进程》（监视部分）

2006年1月3日，欧洲空管（EUROCONTROL）发布了《军民航CNS／ATM协同互用进程1.0版》，描述了军民航CNS基础设施建设在满足ATM功能要求条件下，向集中／协同互用方向发展的过渡计划。按照这个计划，民用飞机与军用飞机或地面支持系统间要通过一个满足容量要求的通信接口，最大程度地实现信息的无缝交换，使军民航间减少混合运行模式，并采用相似的运行概念，安全地在同一个空域中共存。     

基于厂所协同的航空产品研发-制造集成平台架构研究

介绍了"厂所分离"与"厂所一体"两种特定航空企业体制下的企业业务现状,分析了在全数字化研发-制造协同的业务需求下,"厂所协同"是实现全数字化研发-制造的最优选择,并在此基础上构建了全数字化研发-制造一体化的企业业务流程模型,探讨了基于"厂所协同"数字化业务流程模型的航空产品研发-制造集成应用集成平台架构技术,同时,对这种集成架构平台保证产品单一数据源、消除信息孤岛以及对其数据相应的实时性、可扩展性进行了阐述。