全文获取类型
收费全文 | 656篇 |
免费 | 167篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 532篇 |
航天技术 | 136篇 |
综合类 | 52篇 |
航天 | 221篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 58篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
排序方式: 共有941条查询结果,搜索用时 750 毫秒
431.
432.
机载协同数据链系统是未来空战各种飞行平台间相互协同的基础。本文分析了美军的战术目标瞄准网络技术(TTNT)、机间数据链(IFDL)以及F—35采用的MADL数据链,从而反映了机载协同数据链进一步的发展。 相似文献
433.
基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。 相似文献
434.
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。 相似文献
435.
436.
437.
438.
多飞行器的分布式优化研究现状与展望 总被引:1,自引:1,他引:0
航空领域的多个飞行器协同搜救、区域监控、编队飞行等实际任务具有个体数量多、信息分散、任务指标复杂等特点,分布式优化是实现上述任务中多飞行器有效协同的重要保证,具有重要的理论意义和显著的应用价值。从优化任务的问题模型、研究框架和典型优化算法3个方面对分布式优化的研究现状进行了概述。根据不同的优化问题,从无约束的分布式凸优化、集合约束的分布式凸优化、不等式约束的分布式凸优化和分布式非凸优化这4个方面对分布式优化领域典型的研究成果进行了概述,并讨论了分布式优化研究的共性难点问题,对未来的分布式优化方向进行了展望。 相似文献
439.
基于模型的技术是通过企业中产品、信息和过程等多种模型的建立及业务链、数据链、供应链等的集成,构建统一的协同环境和建模标准,达到研制信息传递的无纸化、自动化和可视化,实现更高应用水平的系统集成和数据共享的技术。 相似文献
440.