空战中的分队机动 分队战术 第二部分

前面提到,多机固定编队在交战中的机动(类似分队中的长、僚机配合规则)有严格的限制,通常只对无护卫、低机动性的飞机(如轰炸机和运输机)起作用。战斗机之间的缠斗则需要更大的灵活性。     

论战术数据链的基本特征

文章在强调战场资源有效共享与作战任务优化匹配的基础上,描述了战术数据链的涵义及其功能模型,探讨了其战术专用、消息标准、态势统一、协同模式、智能网络及控制规范等6个基本特征,提出了发展的建议。     

基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制

在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。     

航天器分布式协同配置技术研究

首先分析了对航天器进行分布式协同配置的原因,并对实施分布式协同配置的组成单元——产品配置服务进行构建和阐述,结合多智能体（Multi Agent）和Web服务（Web Service）的特性分析了分布式协同配置过程,最后给出了配置评价算法。     

建立协调机制及协同管理在不停航施工安全管理中的重要性

一、前言 《民用机场运行安全管理规定》（CCAR-140）第二百二十三条中规定：不停航施工是指在机场不关闭或者部分时段关闭并按照航班计划接收和放行航空器的情况下,在飞行区内实施工程施工。不停航施工不包括在飞行区内进行的日常维护工作。     

基于约束满足的多星对区域目标观测活动协同

多星对区域目标观测活动的协同问题是卫星任务规划与调度领域的新问题。讨论了采用多星协同模式观测区域目标的必要性，描述了协同问题的研究内容。基于约束满足理论，建立了多星协同问题的约束优化问题模型，提出了一种禁忌算法与约束传播相结合的求解机制。最后，以仿真算例验证了模型与算法的正确性和优化性能。     

农村资金互助社可持续发展的内外协同治理机制——一个理论分析框架

目前,各类形式的互助社已逾万家,但大部分陷入了融资不畅、风险失控、效率低下等发展困境。从组织发展的视角来讲,一个组织要取得成功,良好的内部治理结构是根本保证,适宜的外部治理环境是必要条件,内外协同治理才是可持续发展之路。基于此,对困扰互助社可持续发展的融资障碍、风险控制、效率提升等关键问题,展开深入的理论分析。     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

一种基于规则和综合协调的多学科优化模式

以飞机多学科综合设计优化为背景,通过对GSE单级优化基础算法的演化改造和离散处理,以及飞机多企业协同设计平台和优化规则库的引入,建立了一种基于规则和综合协调的飞机多学科优化设计模式。模式不要求建立目标函数,引入所谓＂调控向量＂,使得多学科综合优化的过程能够以统一的计算模式,在规则和经验的指导下通过协同设计平台实现。