拒止环境下多弹协同导航及编队优化设计

针对拒止环境下的多弹编队协同导航问题,提出了一种基于协同导航的编队位置优化设计算法。建立编队协同导航框架和相对导航信息测量模型,并基于联邦式滤波算法进行协同导航解算;定义单弹和编队导航精度指标,建立编队位置分配优化模型,在给定高精度弹数量的前提下,利用遗传算法进行编队位置优化设计;在此基础上,在给定编队导航精度的前提下,对编队中高精度弹数量进行规划。仿真结果表明,该算法可以有效提高多弹编队的整体导航精度。     

一种基于采样追逃博弈的协同导引律设计

针对多拦截弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种基于采样追逃博弈的协同导引律。首先,分别考虑拦截弹与目标的控制动力学模型,建立弹目线性化相对运动方程,采用终端投影方法对相对运动方程进行降阶处理。然后,基于追逃博弈理论,考虑拦截弹集群与目标之间存在的落角约束,分别建立双方的性能指标函数。最后,基于代数图论,构建拦截弹集群的通信拓扑,考虑系统状态不能实时获得的情况,引入采样纳什理论求解协同导引律。仿真结果表明了基于采样追逃博弈求解得到的协同导引律在实际拦截场景中的有效性。     

课程思政下高校外语类课程文化育人对策研究

课程思政是全面落实高等教育"立德树人"根本任务的重要途径.构建课程思政育人体系的具体实施中,仍然存在育人意识缺位、思政目标缺失、评估体制不全等问题.本文旨在充分挖掘外语类课程丰富的人文内涵,深入分析如何将思政教育融入到外语类课程中,并提出相应的实施原则和对策,将外语类与思想政治理论课同向同行,构建全员、全程、全课程的育...     

序言

<正>北斗全球卫星导航系统的建成、应用奠定了我国自主时空信息服务基础,随之我国进入综合PNT体系发展建设新阶段。综合PNT体系将以北斗系统为核心,通过多类PNT技术手段协同与融合应用,实现更为精准、泛在和智能的PNT服务能力。通导一体化作为综合PNT核心手段之一,得益于通信极其广泛的覆盖性及日益增强的信息传输能力,依托通信网络对卫星导航系统进行补充、备份和增强,展现出显著的协同优势,因此也成为了领域研究的热点方向。通导一体化是通信和导航系统通过信号、信息、平台、网络等多层次的一体化设计,实现通信导航业务能力的协同与增强,其技术内涵横跨了通信、导航两大领域方向,属于交叉学科范畴。     

基于PX4飞控的多旋翼无人机编队跟踪系统设计

为解决单架无人机续航能力不足、执行任务单薄、应用场合受限等问题,目前多无人机协同跟踪具有极其重要的研究价值。以多旋翼无人机为研究对象,设计了一种基于PX4飞控的多旋翼无人机协同编队系统。利用飞控底层软件,将设计的制导律进行移植,通过ROS系统对无人机进行外部控制,各个僚机和长机之间能够实时获取其他无人机位置,然后通过控制器得到指令速度,从而形成预设跟踪编队。仿真实验结果表明,整个编队系统对目标的跟踪精确有效,并且所设计的制导律可以在PX4飞控架构下实现对地面目标的编队跟踪,提高了多旋翼编队跟踪系统的稳定性。     

民航协同空管的内涵及实施策略研究

在网络信息行业发展高峰时期下,民航空管系统与网络信息行业进行有机结合,将传统的空管系统运行管理方式进行变革,形成未来新型空管系统运行架构。本文分析“四强空管”的背景,介绍协同空管的重要性,提炼美国下一代航空运输系统和欧洲单一天空计划的精华部分,并提出未来空管系统发展在协同空管方面上的策略及其实施技术,以满足未来空管系统协同决策、互联互通的需求。     

制导炸弹智能技术现状与发展思考

现代战场变化莫测,赛博-电磁一体化作战和协同分布式作战等新型作战样式的出现对制导炸弹精确打击目标提出了更高的要求,研究制导炸弹智能技术是各国抢占军事高地的关键。针对制导炸弹在强拒止、强干扰、弱通信的作战环境中无法精确打击目标的问题,广泛调研了制导炸弹智能化现状,寻求制导炸弹在恶劣条件下快速、准确打击目标和对突如其来遇到的威胁进行分析、预判和决策的方法。调研结果表明,在智能化技术的支持下,制导炸弹的作战效能可得到极大提高,同时也节约了战争成本,具有重要的研究意义。在综述了制导炸弹智能化发展的基础上,概述了对制导炸弹具有发展意义的智能感知与识别、智能控制、智能决策和智能弹群协同作战四种关键技术,并指出智能制导炸弹未来的发展趋势。     

协同优化在固体弹道导弹概念设计中的初步应用

讨论了标准协同优化方法的流程和特点,并针对固体弹道导弹系统的特点,设计了集成质量、动力、气动、外形和弹道5个学科的弹道导弹多学科设计优化模型.采用协同优化方法集成各学科的知识,协调处理各学科之间的耦合变量,应用合理的优化策略有效地解决了在弹道导弹多学科优化设计中的耦合关系所带来的计算问题,并对该模型成功进行了多学科优化设计,得到了优化方案.研究不但证明了协同优化方法在固体弹道导弹多学科优化设计中的有效性,还表明协同优化方法可使各子学科专注于本学科的优化设计,并使用本学科已有的分析工具,无需考虑对其他学科的影响,这方面相对于其他高要求的MDO方法具有较明显优势.     

突破技术趋同,波音再现竞争优势——对大型飞机研制技术的战略性分析

波音公司面临着来自空客公司的巨大挑战,企业战略性创新才是公司成功的关键.为此波音公司的全部战略性研究集中在扩大产品的差异性上,体现在3个方面:电子化(e-Enabled)运营环境、整体复合材料机身部件的制造技术和支持波音787客机的全球协同环境(GCE).