未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

NASA选择麦道公司和波音公司协同设计低成本轨道助推器

ＮＡＳＡ选择麦道公司和波音公司协同设计低成本轨道助推器为了研制重复使用的发射飞行器，ＮＡＳＡ计划研究两种轨道助推器以供空间局使用。一种Ｘ－３４是小型重复使用的发射飞行器，其首次试验性飞行将于１９９７年进行，空间局预算，到１９９９年度要用６亿５千万美元...     

智慧生命之间的联系

在众多的飞碟案件的分析中，常可以看到这样的结论：该案件具有高级智慧生命的特征。那么，高级智忍生命都应该具有什么样的特征呢？这是一个非常有意义的研究课题，对于我们今天地球文明的发展将给于重要的启发。在“评价文明的标准”一文     

COOPERATIVE DESIGN UNDER CONCURRENT ENGINEERING ENVIRONMENT

主要论述了并行工程环境所支持下的群体通过协同合作进行的工程设计活动。文中首先阐述了工程设计、特别是概念设计的相关问题，接着深入剖析了当今智能ＣＡＤ的优缺点，从而提出了一种基于并行工程、面向群体合作的问题设计策略——协同设计。最后以概念设计自动化为例，建立了以协同设计的概念模型，探讨了模型的基本原理、系统组织以及关键实现技术。     

海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

基于优先级调配的进离场航班序列动态优化

以可变的优先级作为调配手段,针对航班的进离场序列建立了一种动态优化模型.首先,根据不同进离场阶段的航空器燃油消耗率和安全系数,进行航班初始优先级分配;然后,考虑机场的空中等待航班数量、空域容量、场面容量以及机场的起飞需求,对航班优先级进行二次调配.以总耗油量为目标函数,引入合作型协同进化遗传算法,设计了令一对代表个体形成合作团体的新的代表个体选择方案,改善传统遗传算法中存在的种群多样性低、易早熟等问题.仿真结果表明,在机场容量限制下,该模型仍可以实现流量的动态调配,并有效降低燃油消耗,缓解机场空域及场面的运行压力.     

一种面向中小企业协同设计系统的设计方法

文章根据中小企业的特点,介绍了一种面向中小企业协同设计系统的设计方法。同时给出了一个适合中小企业的协同设计系统框架。在此基础上,分析了协同设计系统的各主要功能模块,最后介绍了系统的安全措施、冲突消解策略和实现方法。     

伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究

针对复杂的威胁环境，介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况；基于排队论的突防概率模型，研究了伴飞诱饵支援条件下，无人飞行器的协同突防概率和效费比：提出了作战体系作战时效性的概念；建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程，利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明，排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。     

信息化时代企业研发体系建设初探

主要从协同产品开发(CPD)的思想出发，对信息化时代以集成与协同为核心的企业研发体系的形成和其本身所具有的优势，企业研发流程重组进行了探讨，旨在构筑一个有效的研发体系，高效汇集和管理不同的产品信息并支持有效的产品协同开发过程。     

基于FBOM的试飞信息协同管理研究

由于试飞行业的特殊性,一直以来,试飞信息如何通过信息系统进行有效组织和管理,业界并没有建立起一套行之有效的方案.借鉴产品设计中工程BOM(Engineering Bills of Material,EBOM)的概念,首次提出通过试飞BOM(Flight Bills of Material,FBOM)对试飞信息进行组织和管理,并详细论证了FBOM结构的规划和试飞信息的组织方案,以及FBOM与EBOM的对应模型.