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991.
992.
993.
994.
曲面幕墙清洁机器人攀爬技术 总被引:2,自引:0,他引:2
针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据. 相似文献
995.
中国新一代运载火箭发展展望 总被引:3,自引:0,他引:3
长征系列运载火箭是中国独立自主地研制的具有完全自主知识产权的高科技产品,取得了举世瞩目的成就.长征火箭目前已形成了包括14种型号的火箭家族,可用于发射近地轨道、太阳同步轨道和地球同步转移轨道的多种卫星及载人飞船,也可以执行深空发射任务;火箭总体技术性能达到国际先进水平,并在国际商业卫星发射服务市场中占有了一席之地. 相似文献
996.
997.
VHF地空数据链网关信息处理模式分析 总被引:2,自引:0,他引:2
VHF数据链网关信息处理模式直接影响系统的实时性,采用排队论模型详细分析了两种信息处理模式对系统实时性的影响,进行了计算机仿真,通过分析仿真结果,得到了适合的信息处理模式。 相似文献
998.
从体系结构的角度出发,将现有网格监控工具分为3类,对每一类网格监控结构进行了分析 和对比,并提出了一种基于服务级别协定SLA(Service Level Agreement)的网格服务监控体系结构GSLMA(Grid Service Level Monitoring Architecture).GSLMA采用基 于面向服务的体系结构SOA(Service Oriented Architecture)的松散耦合结构,通过动态部 署解决了对新增服务的监控扩展,并提供第三方的监控功能,是一个具有高灵活性和高可伸 缩性的网格监控体系结构.最后,介绍了实现GSLMA实验床中的关键技术,包括:对开放网格 服务体系结构OGSA(Open Grid Service Architecture)容器进行扩展,采用Web服务级别协定WSLA(Web Service Level Agreement)解决被监控服务信息的统一描述等等. 相似文献
999.
1000.
提出了显式通告分队列服务算法,用以解决低业务量用户相对高业务量用户对带宽占有的不公平性和传输效率比较低的问题。该算法中,源端和路由器在接收到包含业务类型(高/低业务量)、传输开始或者传输结束等控制信息时,把高/低业务量用户的数据分配到具有相应服务速率的队列中,或者将传输结束但仍占有相应服务速率的空闲队列合并到非空闲队列,增加非空闲队列的服务速率,这样在保护低业务量用户对带宽共享的公平性的同时,提高了带宽的利用率,即传输效率,从而提高了网络的性能。 相似文献