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221.
基于特征模型的全系数自适应控制系统稳定性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了基于特征模型的黄金分割加逻辑微分自适应控制律组成闭环系统的稳定性问题。针对参数未知、线性定常或慢时变的二阶不稳定对象,本文给出了在采样周期满足一定条件下,上述闭环系统渐近稳定的充分条件,其中包含对于时变参数变化范围和非线性阻尼系数的约束条件。 相似文献
222.
对某型号飞机横向操纵系统的组成、结构进行了分析,建立了完整的数学模型,将系统分布参数分段集中化处理,在Matlab环境下以模块化方式进行系统仿真。并以“最小二乘参数拟合法”把高阶非线性的操纵系统模型等效降阶成低阶加延迟环节的形式,得出与系统静动态特性要求相符的简化模型。借助于计算机辅助分析得出的简化模型成功地应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统的研究。 相似文献
223.
224.
采用描述函数法建立了含有非线性控制系统的人机系统数学模型,确定了系统的极限特性,探讨了极限环与驾驶员诱发振荡(PIO)之间关系和操纵系统非线性因素对PIO影响等。并以JJ7机为例通过人机系统数字仿真验证分析结果。 相似文献
225.
人-机系统飞行安全可靠性问题的研究 总被引:4,自引:2,他引:4
在分析飞机电传操纵系统(FBW)特点的基础上,建立了习行器和电传操纵系统的数学模型,建立了电传操纵系统故障及飞行员干预的概率模型。应用马尔可夫链建立了人-机产行安全可靠性的数学模型,采用伊万诺夫法评估了某型第三代飞机在电传操纵系统故障报的排除的条件概率,并计算了电传操纵系统故障后该型飞机的飞行风险,最后提出了使用建议及技术改进建议。 相似文献
226.
227.
许怡如 《航空精密制造技术》1985,(2)
流体动力传动与控制系统的计算机辅助设计尚处于萌芽阶段。本文讨论了计算机辅助设计的几个方面,计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图象(Computer Graphics),控制系统计算机辅助设计(CSCAD),在流体动力工业中的应用现状。根据液压系统的特点与作者的经验,就其发展提出了自己的观点。 相似文献
228.
229.
提出了MIMO系统最优模糊控制规则自学习方法,并采用传统动态规划法确定出全局最优模糊控制规则,这些规则满足使模糊性能性能最小的要求,同时还讨论了规则的复杂性和工程实用性等基本问题。研究结果证明了该方法的正确性与实用性。 相似文献
230.