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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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微球泡沫材料是一种新型的结构泡沫材料，它具有轻质高强等特点，在航空、航天、海洋开发等领域有广泛的前景。本文综述了微球泡沫复合材料国内外发展概况，系统地介绍了微球复合泡沫材料的特性、结构、成型工艺及其应用。 相似文献
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航天技术二次应用范例（二十八）自动冷却／加热装置美国国际热包装（ＩＴＰ）公司在它研制的没有烤箱和冰箱时进行食品加热和饮料冷却工艺的基础上研制了一种自动冷却装置。这一产品的研制得到了美国航宇局一技术援助中心的帮助，采用了美国航宇局开发的聚合物技术。这家... 相似文献
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在生产实践中总结出一种提高难加工材料磨削效率的方法——将砂轮修成不等分的间隙槽。介绍了将砂轮修成不等分间隙槽的制作过程,以及在生产应用中的使用效果。 相似文献
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