组合体航天器输入-状态稳定姿态接管控制

本文针对具有对抗性力矩输出能力的空间非合作目标,研究了基于输入-状态稳定理论的组合体航天器姿态接管控制方法。首先,建立了基于相互作用力矩实时计算的组合体姿态激励-响应映射关系,实现了对组合体航天器姿态运动的准确描述;然后,基于输入-状态稳定性理论设计了不依赖系统模型参数的姿态接管控制器并给出了参数选择范围,实现了对存在有界不确定对抗力矩非合作目标的姿态接管;最后通过数值仿真校验了控制方法的有效性。     

弱模型依赖通用智能姿态控制技术

超高速跨域飞行、敏捷机动等是新一代飞行器发展方向,而长时高速飞行产生的气动外形变化带来的气动参数大范围改变等问题,都对控制系统设计提出了更高的要求。为提高飞行器对模型不确定性的适应能力及控制方法对不同外形、复合执行机构的通用性,深入研究了弱模型依赖的通用智能姿态控制技术,分层次地开展了基于深度学习(DL)的自适应姿态控制、基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)的通用姿态控制、弱模型依赖的多维复合控制等技术研究,显著提高了控制系统的鲁棒性和通用性,对人工智能技术在飞行器姿态控制中的应用具有一定的指导意义。     

基于脑电微状态分析的模拟飞行多任务脑力负荷敏感性研究

为探讨脑电微状态用于测量飞行活动脑力负荷的可行性,比较4类脑电微状态参数在不同脑力负荷下的变化.12名男性受试者依次完成高、低负荷的模拟飞行多任务,采用模拟飞行目标追踪、仪表监视、突发事件处理的多任务作为任务模型.每项任务完成后填写NASA-TLX量表,任务过程中采集受试者脑电信号.采用聚类方法分析脑电微状态,提取反映...     

面向应急条件的多星动态调度方法

 针对应急条件下多星动态调度问题,建立了多目标数学规划模型,提出了应急条件多星成像任务合成策略:建立多星多轨任务合成图(MSMOTMG)模型,提出任务合成算法CP-TM。为克服合成导致任务成像机会减少的缺陷,提出了基于合成任务分解的修复技术。此外,为进一步提高调度效率,考虑了任务在等待队列中的向后移位策略,提出了综合考虑任务合成、修复和向后移位的多星动态应急调度(TMRBS-DES)算法。通过大量模拟实验,将TMRBS-DES算法同RBHA算法,以及3个baseline算法(BS-DES、TMR-DES和TMBS-DES)进行了比较。实验结果表明TMRBS-DES算法提高了调度质量,适用于应急条件下多星动态调度问题。     

飞机增稳系统的耗散控制问题研究

讨论了飞机增稳系统的耗散控制问题．首先将增稳系统的运动方程简化为定常线性系统;其次,研究系统的耗散性分析;再次,设计状态反馈控制器使得系统的闭环系统耗散;最后,通过数值仿真验证了方法的可行性。     

Prediction of forming limit curve （FLC） for AI-Li alloy 2198-T3 sheet using different yield functions

The Forming Limit Curve （FLC） of the third generation aluminum-lithium （Al-Li） alloy 2198-T3 is measured by conducting a hemispherical dome test with specimens of different widths. The theoretical prediction of the FLC of 2198-T3 is based on the M-K theory utilizing respectively the von Mises, Hill＇48, Hosford and Barlat 89 yield functions, and the different predicted curves due to different yield functions are compared with the experimentally measured FLC of 2198-T3. The results show that though there are differences among the four predicted curves, yet they all agree well with the experimentally measured curve. In the area near the planar strain state, the predicted curves and experimentally measured curve are very close. The predicted curve based on the Hosford yield function is more accurate under the tension-compression strain states described in the left part of the FLC, while the accuracy is better for the predicted curve based on Hill＇48 yield function under the tension-tension strain states shown in the right part.     

福禄克雷泰Raytek~推出EMS设备监控系统持续监控设备状况,支持预测性维护方案

福禄克公司旗下子品牌雷泰Raytek,作为全球著名的红外测温仪供应商,推出了一种非接触式温度测量系统     

民用运输机场应急救援GIS系统设计与实现

航空器失事等民用运输机场突发事件具有成灾偶发、损失巨大、社会影响强烈的突出特点,高效的应急救援是减少损失、降低社会影响度的重要保障。以GIS桌面软件为平台,建立机场及其邻近区域的机场场道、集结点、道路、消防、医院等地理空间数据库,实现了救援资源的信息化管理和应急救援方案的科学决策,提高了民用机场应急救援水平。     

国外先进战斗机空中应急功能分析

空中应急功能是指在空中发动机停车或发电机、液压泵、电源系统关键部件失效时,为飞机提供应急电源和应急液压源的能力,主要用于提高飞机安全性。从战斗机发展需求出发,通过分析空中应急功能的必要性及对飞行安全性的影响,归纳总结了国外典型三代、四代战斗机空中应急功能的使用规律和发展趋势,得出先进战斗机具备空中应急功能十分必要的启示,可为开展飞机电源系统及第二动力系统设计提供一定的参考和借鉴。     

脂肪管理,排油才是硬道理_+

入冬之后,天气寒冷,人们的身体便自主进入了窝冬状态,脂肪悄无声息的在身体里潜伏了下来。如果不注意对自身健康状态的关注和调整,一个冬天下来.脂肪大军就会攻陷身体。我国的超重和肥胖者,大都属于腹部脂肪堆积过多的中心性肥胖(男性腰围超过85cm.女性腰围超过80cm).很多女性虽然体重符合标准,但体