仿人眼功能的三维激光扫描算法

针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描规律,以减少无用信息的获取;采用分步插补定位的方法来弥补分步扫描带来的时间消耗,从而提高了扫描系统的效率.为了满足扫描算法的在线处理对实时性的要求,采用了一种DSP(Digital Signal Processing)+FPGA(Field-Programmable Gate Array)的硬件平台架构:即DSP作主控制器负责三维信息的获取,FPGA作协处理器负责扫描算法的实现.实验结果表明仿人眼功能的扫描算法可以有效的提高三维扫描系统的扫描效率.     

基于BBN的故障定位技术

故障定位的目的是帮助程序员寻找引发失效的原因或故障位置,以加快调试过程.故障和失效间的关系往往非常复杂,难以直接描述故障到失效的转化.分析了采用差异分析的方法,提出基于可疑模式,构建故障推理贝叶斯网络,节点由可疑模式及其方法调用者构成;介绍了贝叶斯网络构建算法,各个相关概率的定义及BBN(Bayesian Belief Network)中各个边的条件概率计算公式.基于推理算法,得到包含故障的模块,并计算得到每个模块包含故障的概率.提出评价方法,并进行了实验验证,取得了平均0.761的定准率和0.737的定全率,定位结果良好有应用价值.     

中国卫星导航产业该如何突围

今年4月15日零点16分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭,成功将第二颗北斗导航卫星送入预定轨道。据中国卫星导航工程中心有关负责人介绍,2009年前后我国将再发射12颗北斗导航定位卫星,2010年北斗导航定位系统即可为我国及周边地区提供基本服务,在此基础上逐步发展到为全球服务,这标志着我国已成为继美国、俄罗斯和欧洲之后自主研制建立卫星导航系统的国家。有专家评论说,建立中国自己的全球导航定位系统,不管军用还是民用,不管发展国家的经济还是维护国家安全,都具有极为重要的意义。     

微重力板式贮箱推进剂重定位的数值仿真

板式表面张力贮箱内推进剂重定位对确定推进剂分布情况、研究晃动影响、提高控制精度等具有重要意义．为研究板式贮箱内推进剂重定位的规律,对微重力下板式贮箱内液体重定位问题进行数值仿真．计算时使用三维非定常两相流动流体（VOF）模型,对某一板式贮箱寿命末期在不同微重力加速度情况下各种重定位过程进行数值仿真,得到各种工况下重定位的全过程,以及定位后推进剂的分布情况．数值仿真结果为板式贮箱的设计提供有利依据．     

浅谈合肥自动化应急系统的记录回放功能及建议

引言 合肥自动化应急系统采用的是南京莱斯公司生产的自动化系统,作为合肥主用ATC系统的应急系统。应急系统于2006年建成,已运行两年多。该系统目前引接了8部雷达信号,采用分布式、客户／服务器（C／S）系统结构,并采用三局域网进行数据传输。该系统是值班主系统的365×24小时应急系统,平时也是每周7×24小时运行。应急系统一旦需要升级成主用值班系统时,可手动一键切换显示,管制员无需挪动位置即可继续工作,具有与主系统风格一致的人机界面。     

导风轮轮罩引气对离心式压气机性能影响的数值研究

为了研究扩大离心压气机喘振裕度的实用技术 ,以解决某工程设计中的问题 ,用三维粘性计算流体力学 ( CFD)计算软件对离心压气机导风轮轮罩引气措施进行了数值模拟。该项技术在应用中所涉及的设计参数经过了初步的数值试验。从数值模拟的结果中 ,可以看到该项技术对离心压气机性能改进的明显效果      

基于逆有限元的机翼蒙皮变形监测方法仿真研究

针对机翼蒙皮变形动态监测需求,研究基于逆有限元法和应变信息的蒙皮变形重构方法.首先采用三节点三角形单元进行结构离散,并结合Kirchhoff板壳弯曲理论进行力学建模;然后通过理论推导得出应变与位移的关系,完成变形重构算法的构造,并开发出了实时显示机翼蒙皮结构变形的可视化软件平台;最后以翼形蒙皮结构和方形蒙皮结构为研究对...     

机场应急系统建设过程中应强调的先进指挥理念

近年来,我国民航运输飞速增长。2006年,旅客吞吐量超3亿人次,货邮吞吐量753．2万吨,均实现了大幅度增长。据初步统计,“十五”期间累计完成通用航空作业飞行33．6万小时,比“九五”期间增长59％。随着行业高速增长,加之国内外反恐形势愈来愈严峻,机场管理部门防止突发灾难事件以及采取适当处理预案的技术手段成为构建和谐社会的必要保证。     

影响PCL系统探测性能的因素分析

给出了可选作无源探测系统辐射源的信号参数,分析了目标的双基地等效反射面积、接收机噪声系数、干扰电平的组成及其相应的处理方法、PCL系统有效带宽和积累增益的关系,并对PCL系统的灵敏度和覆盖范围进行了研究.以此为基础,重新推导了双基地无源探测的距离方程.最后通过仿真分析了PCL系统可以获得的性能及其关键确定因素.     

热塑性聚氨酯弹性体包覆CL-20及对NEPE推进剂性能影响

采用热塑性聚氨酯弹性体,通过水-溶液悬浮法将其包覆于六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20),并对包覆后的CL-20分别进行了XPS、SEM、撞击感度和表面能测试;研究了弹性体包覆CL-20对含CL-20的NEPE推进剂常温力学性能、燃烧性能的影响.研究表明,热塑性弹性体能有效包覆CL-20,在大幅度提高含CL-20的NEPE推进剂常温力学性能并改善"脱湿"的同时,改善高能低特征信号配方燃烧性能,σm最大提高了47%,εm最大提高了184%;燃速压强指数n降低了12%.