基于因子图的无人机视觉定位方法

当前多用途无人机主要依靠全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）的组合导航实现高精度定位,然而在强电磁干扰以及各类复杂环境GNSS拒止等情况下,该定位模式面临失效的风险。为探索一种GNSS拒止环境下的导航定位手段,对视觉导航方式进行了研究,针对无人机小交会角条件下视觉定位存在高程方向交会精度差、绝对尺度信息缺失、累积误差无法消除和定位轨迹不连续等问题,提出了基于因子图融合影像匹配和视觉信息的光束法平差方法,解决了无人机小交会角下的自主绝对定位问题。     

基于自适应FIR算法的交流伺服系统前馈控制

永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调。该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定。改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应。通过仿真与试验证明了该方法的可行性。     

固体推进剂中裂纹扩展的一条新定律

确定控制推进剂中裂纹扩展的Paris定律,给出了应力强度因子和裂纹扩展速率之间的幂律关系。但是,这对正确表达粘弹材料中裂纹扩展不尽合适。利用线性累积破坏理论和破坏区的概念,我们给出如下修正定律 da/dt aT=Aα/t_m式中α是达到最大应力σ_m时裂纹前端区域的长度,t_m是与单向拉伸试验中的最大应力相应的时间。就单边预裂试样的拉伸试验而言,本定律可使其结果的分散大大减小,研究中采用CTPB和聚氨酯推进剂。     

遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响

本文在已知后验知识的基础上，提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案，考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明，对于各种不同算法（ＬＳ，ＤＬＳ，ＩＶ），选用最佳遗忘因子后，相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算，可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据     

雷达改善因子与相位噪声及阿伦方差之间的关系

由于电子对抗技术的发展 ,对雷达提出越来越高的要求。雷达工作时经常会遇到来自致周围环境的有源或无源干扰 ;现代雷达应该具备抗各种有源和无源干扰的能力 ,作为雷达核心的频率源既要具备频率捷变能力 ,又要具备很高的频率稳定性。从而促进现代雷达频率源向着捷变频、低相噪方向发展 ,重点分析频率源的技术指标对雷达改善因子影响。     

《航空学报》和《CJA》2011年被评为百杰和精品科技期刊

日前,中国科学技术信息研究所发布了《2011年版中国科技期刊引证报告》(核心版)数据。根据最新数据,《航空学报》和《Chinese Journal of Aeronautics》(简称《CJA》)的综合评价总分分别排在航空、航天类核心期刊第1与第4位。《航空学报》再次荣获"中国百种杰出学术期     

载波相位平滑伪码测距技术研究

载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息,以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。     

期刊评价知识

1期望影响因子 期望影响因子也称为期望被引证率。从众多的期刊中随机收集一批论文,在不强调严格的时间规定的前提下,混合计算这批论文的被引证率,得到的就是期望影响因子。     

我校大学生心理健康状况不容乐观

本文用SCL-90症状自评量表方法,对我校三个年级的部分班级进行了测查.分析表明我院大学生的心理健康状况不容乐观.本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议.