空间机械臂地面无应力装配方法研究

空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。     

CSRT与CST气动外形参数化方法对比

类别形状修正函数变换(CSRT)方法是在类别形状函数变换(CST)方法的基础上添加修正函数以克服其不具备局部性的缺点发展而来的新型参数化方法。通过考察参数化过程中翼型的表示误差和线性系统条件数,对CSRT和CST参数化方法的表示精度和数值单值性进行了对比。使用基于以上两种参数化方法的远场组元(FCE)激波阻力优化算法对超声速翼身组合体进行了零升激波阻力优化,结果对比得到:基于CSRT方法的两级优化具有更好的优化效果,激波阻力系数降低了34.7%。研究表明:CSRT方法需要比CST方法更多的参数数量以达到相似的精度,随参数数量的增长,CSRT参数化过程的病态化程度远低于CST方法;CSRT参数化方法可以结合适当的优化算法进行气动外形二级优化,其效果优于使用相同参数数量的CST参数化方法所进行的单级整体优化。     

SST湍流模型改进研究综述

k-ωSST湍流模型是目前综合性能最佳的涡黏模型之一，近年来得到非常广泛的应用。然而，随着问题复杂性的增加和模拟精准度要求的提高，标准SST湍流模型在某些方面呈现出明显的局限性，大量学者对其进行了相应的改进研究。围绕旋转/曲率效应、可压缩效应、激波不稳定性效应、雷诺应力各向异性效应、应力-应变偏差效应和层流/湍流转捩效应等6个方面，对SST模型的改进研究进行了评述，同时对近年的基于数据驱动技术的模型改进也进行了简要介绍；梳理了各种改进研究的思路和发展趋势，阐述了各自的适用性和局限性，并分析了影响改进效果的原因和问题所在。最后，对未来工作提出了建议。     

喷丸残余应力及夹杂影响小裂纹仿真概率模型

提出考虑喷丸残余应力及内部夹杂影响的随机内部小裂纹形核扩展概率模型，实现构件内部疲劳裂纹萌生过程的仿真。针对高温合金X，在开展试验的数据基础上，识别模型所需的残余应力分布参数、“形核相关”夹杂尺寸分布参数、微观结构相关塑性本构参数及小裂纹形核扩展参数。模型成功预测喷丸等直棒两种主要的形核方式：残余拉应力平衡层夹杂形核及无残余应力区夹杂形核。与试验对比，模型预测内部裂纹萌生寿命及其分散精度高，残余拉应力平衡层预测萌生寿命中值误差为2%，-3σ寿命误差为37%，无残余应力区预测萌生寿命中值误差为3%，-3σ寿命误差为3%；此外，模型仿真的内部裂纹形貌为“鱼眼形”，贴合试验件断口形貌。     

筒体结构星载天线抗冲击特性研究

随着航天技术的发展和探月工程的推进,航天器空间环境力学条件不断恶化,对航天器抗冲击力学性能提出了更高的要求。筒体结构天线结构形式紧凑,具有较好的动力学特性。为了得到筒体结构天线具体的抗冲击力学性能,研究时通过建立动力学分析模型,首先分析得到结构的模态参数,再根据模态结果反应出的筒体结构天线的动力学特性,结合给定的冲击力学环境建立分析条件,依据分析条件分别计算得到横向和纵向筒体结构天线顶端的时域最大加速度响应,筒体结构整体结构应力水平。分析结果表明筒体结构天线在冲击力学环境下加速度响应放大较小,各部件应力水平均能满足结构强度要求。筒体结构天线具有良好的抗冲击力学性能,可应用于需要承受较为恶劣冲击环境的航天器。     

冷拉螺旋叶片展开的精确算法

提出一种新的、更趋精确合理的关于冷拉螺旋叶片坯料展开与放样的计算方法 ,并从实践中探索出叶片在展开与放样时其内径的精确修正系数k值。     

飞机静不定结构非线性应力计算—参考模量法

应用虚拟载荷法解飞机静不定结构非线性应力，当非线性充分发展时，因虚载荷过大而导致发散。本文提出参考模量法，使虚载荷减小，从而使收敛性大大提高。     

层合夹心梁层界面上的应力分析

本文用弹性力学接触理论对受静载作用的层合夹心梁进行应力分析，揭示了层合界面上应力的分布规律以及叠层弹性模量比对界面应力的影响。分析的结果与实验结果十分一致。     

视觉检测系统定位误差分离及修正技术探讨

介绍了视觉检测系统中的机械定位系统，讨论了两种定位方法──“硬件定位”（机械定位）及“软件定位”（定位误差的修正和补偿技术）。