粒子滤波评述

以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao\|Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。     

借得滕王阁前景诵出无限审美情--《滕王阁序》诵读教学法尝试

在语课教学中，大多数教师都采用讲读的方法，而且千篇一律，不分题材。但在《滕王阁序》一的教学中，我认为采用诵读法教学，会达到事半功倍的效果，不仅提高了教学效率的质量，还使学生愉悦地接受了知识。因此在《滕王阁序》一的教学中，采用诵读法不失为一种好的教学方法。     

导弹落点密集度的序贯截尾决策

本文利用后退归纳法讨论了截尾情况下导弹落点密集度的序贯决策方案，给出了确定最优停时的一般方法，仿真结果表明了方法的有效性。     

计量序贯抽检方案在固体火箭发动机批生产验收中的应用

计量序贯抽样方案与计数抽样及计量一次、二次抽样相比存在着明显的优点.对同样的检验要求,计量序贯抽样所需的平均抽样量最小.本文建议对服从正态分布的固体发动机性能参数采用计量序贯抽样方案进行批生产验收.文中给出了确定计量序贯方案的公式及实例.     

导航数据库中非精密进近程序的修改

以翔实的图例简洁直观地解说了不同情况下对导航数据库中非精密进近程序修改可能引起的后果及其原因。     

基于序优化理论的同步轨道入轨优化

基于序优化理论的多目标遗传(GA)算法,对小推力同步轨道卫星入轨控制方案设计与优化进行了研究.针对直接法中优化参数搜索范围大的缺点,提出了一种基于序优化理论的参数选定算法.给出了远地点变轨轨道控制优化方案,并利用序优化理论确定优化参数初始区间与约束关系.仿真结果表明:采用序优化算法可明显加快收敛速度,提高计算效率.对相同的GA参数设置,用序优化算法有可能得到比原来性能更好的子代,获得更理想的目标函数值.     

对数正态分布寿命型序贯验证试验方法

借鉴指数分布寿命型序贯验证试验方案的思想,讨论了以平均寿命为指标的对数正态分布寿命型产品序贯验证试验的制定方法,给出了序贯试验的试验程序,研究了截尾状态下序贯试验的生产方风险和使用方风险的上限.基于工程实际的抽样方法,给出了计算机仿真评价方法,对给出的序贯试验方案进行评价.评价结果表明,在样本量和截尾数满足要求的前提下,所提出的序贯验证试验方法能够满足对双方风险的控制要求,且对使用方风险提供了更大的保护.