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911.
本文探讨一种新的、以贯序为思想的伪码快捕方法,根据理论分析和实验结果,得出了几个具有工程意义的结论,并对原设想提出了改进意见。 相似文献
912.
913.
LIUZhuang-zhi ZHUJian-ying 《南京航空航天大学学报(英文版)》2004,21(2):116-121
The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal. 相似文献
914.
915.
《旅客航站规划与设计简论之二、三》曾分别就旅客航站设计的基本概念,流程的垂直分布概念,以及选择航站概念的目标等作了详细论述。本文将论述航站概念评价的准则和内容,评价方法,介绍国内采用的航站概念评价概况,以及分析国内外若干机场旅客航站建筑规模与采用的设计概念状况。 相似文献
916.
917.
918.
国际宇航科学院(IAA)有一个庞大的国际宇宙探测和人类到太阳系及其它星球上生活的设想。建设国际月球基地计划只是上述庞大规划的一部分,也是第一步。IAA向世界上各从事航天事业的国家倡仪,力求在一个无偏见的科学和技术的原则下,制定一个世界性规划。 本方案只是从战略和政策的角度描绘出一个供参考的规划框架,而不是提出技术细节和方案。本报告包括计划的时间进度结构,计划的组织机构,计划的预算等。在这个框架的基础上,可以产生各种计划结构和技术方案。国际宇航科学院下一步能做的事是什么时候,怎样一步一步地达到预期的目标,而干还是不干的决策,只有各国政府才有权决定。 相似文献
919.
基于带时间约束的多段图问题是多段图问题的自然扩展。该文带时间约束的多段图的路径选择,引入了递归集合的表示方法和回溯技术,在给定时间条件下计算出了最小成本的旅游路径。 相似文献
920.
非光滑多目标规划的Fuzzy弱有效解的最优性条件及其对偶定理 总被引:1,自引:1,他引:0
本文研究具有Fuzzy约束的非光滑目标规划(FVP),讨论了(FVP)的Fuzzy弱有效解的几何型、Fritz John型和Kuhn Tncker型最优性条件,并尝试建立了(FVP)的Mond-Weir型对偶,得到了弱对偶、直接对偶及逆对偶定理。 相似文献