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591.
一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高滑翔再入飞行器响应动态任务的能力并提高其制导系统的鲁棒性,建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解算法。该算法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态,使得动力学方程的非线性大为减弱,同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束,尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量,构造伪线性控制模型,进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛,以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛,利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数,以加速收敛。以X-33再入任务为例验证了所提算法的有效性。该算法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。 相似文献
592.
<正> 美国陆军在最新公布的《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》中,强调了"可选驾驶模式飞行器"(OPV)概念,希望通过近期、中期和远期计划,使无人机队在未来产生质的飞跃。 4月15日,美国陆军首次公布了《美国陆军无人机系统路线图(2010~2035)》(以下简称《路线图》),提出了现役飞行平台在未来25年内将逐步转变为全无人驾驶飞行模式的设想。同一天,美国陆军副总参谋彼得·卡莱利将军在美 相似文献
593.
《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2015,(2):2+145
2015年3月16日,我校在东区行政褛B201各开航空经济协同创新研讨会。校党委书记梁晓夏、院长施进发、相关职能部门及部分院系(部)代表参加了此次座谈会,会议由副院长张锐主持。施进发针对郑州航空港经济综合实验区建设需求对我校航空经济协同创新中心提出了三项工作要求。一^是抓住机遇。积极融入经济新常态,积极融入"一^带一‘路战略,积极融入河南粮食生产和新区规划、中原经济区规划、郑州航空港综合实 相似文献
594.
随着空中交通流量的日渐增大,空域结构及交通流分布的不合理性导致空中交通管制与飞行安全存在着一定的隐患。鉴于机场进近区是限制空域运行能力的主要瓶颈,针对如何提高空域资源利用率从而提升空域容量进行了进近区扇区规划,提出了考虑飞行流量、冲突发生的位置以及空域运行情况等因素建立的扇区容量均衡模型,利用霍夫曼编码原理进一步找到了扇区边界,并验证了方法的科学性和合理性。 相似文献
595.
596.
规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(4):33-37
对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。 相似文献
597.
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599.
600.