基于多载量AGV的运输系统死锁避免调度方法

近年来,多载量自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)系统因其交通拥堵率低、车队规模性小等优势,在物流运输领域的应用愈加广泛.实现死锁避免一直是多载量AGV系统调度过程中面临的主要挑战之一.为了避免系统死锁,现有文献普遍采用了低在制品数策略.然而,该策略会使加工机床易于待料停产,最终降低系...     

改进的图像相关匹配算法

将遗传算法用于低对比度小目标图像相关匹配跟踪,提出了改进的快速图像相关匹配算法。结合图像匹配本身的特点,采用新的编码方式克服了二进制编码的缺点。采用NPROD匹配准则在同样的匹配效果条件下,提高了匹配精度,该算法在计算速度上较原始算法提高了至少12倍以上,同时该算法还具有每帧图像匹配计算时间基本恒定的优点,便于在实际系统中采用。实验结果表明该方法可以有效地跟踪低对比度小目标。     

欧空局拟打造数据中继星座

为保持欧洲的独立性，并改善“欧洲静地导航重叠业务”这一“伽利略”的增强系统的可靠性和安全性，欧空局准备向其成员国建议兴建一个“欧洲数据中继卫星系统”（EDRSS）。该系统将是一个由3颗静地轨道卫星构成的星座，首颗卫星拟于2012年发射。日前升空的欧空局的“自动转移飞行器”（ATV）货运飞船将采用美国的“跟踪与数据中继卫星系统”（TDRSS），     

一种基于瞬时自相关的多普勒补偿方法研究

文章针对相位编码信号脉冲压缩技术中存在的多普勒失配问题,提出了一种基于瞬时自相关的二相码信号多普勒补偿方法。理论分析和Matlab仿真证实,该方法很好地解决了二相码信号的多普勒失配问题,但同时产生了3dB以上的信噪比损失。     

考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

防空导弹过载限制器的设计

论述了指令制导地空导弹限制过载的必要性,给出了过载限制器的结构图,最后以实例说明过载限制器的作用.