民机自动驾驶仪系统的设计支撑标准研究

介绍了民机自动驾驶仪系统,提出了设计支撑标准的概念,整理了民机自动驾驶仪系统的主要设计支撑标准,并分析了各标准之间的关系。针对典型系统设计中的重点考虑因素分析了各项标准在系统设计中所起的主要作用。     

管道曲面构件自动铺丝路径规划

提出了一种基于管道曲面广义螺旋线的铺丝路径生成算法,把芯模曲面的铺丝路径规划问题转化为求解该曲面上的广义螺旋线。利用管道曲面广义螺旋线算法,通过求解初值问题的一阶常微分方程组就可得到精确的位于芯模面上的铺丝路径。该算法具体计算可以利用功能强大的计算软件Matlab中的ODE45函数,该函数是基于自适应的4-5阶龙格-库塔算法,因而可构造具有相对误差以及绝对误差的控制机制的铺丝路径。经过算例验证,该算法操作简单,精度能够满足铺丝技术工艺要求。     

空间目标天基光学混合状态SPKF跟踪方法

根据天基光学监视特点,利用直角坐标系和修正极坐标系分别在状态外推和状态更新上的优势,并引入UT变换避免空间目标非线性运动方程线性化外推的截断误差影响,实现对空间目标在混合状态空间的三维被动跟踪滤波。仿真结果表明,该方法在收敛性和稳健性上更有优势。     

空域监视技术的新进展及应用

空域监视系统足对飞行器在空域内的飞行活动进行监视的所有设备的总称.空域监视技术是保障飞行安全、提高运行效率的重要手段.本文首先以机载航电设备的发展为主线,详细分析了空域监视技术的发展历程,指出协同式空域监视的发展离不开机载航电设备的支撑;然后针对协同式空域监视技术面临的新挑战,分析和综述了近年来面向协同式空域监视技术的...     

基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律设计

针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律.通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统对于期望轨迹的稳定逆;基于相对阶的概念设计了光滑、连续的进场着陆期望轨迹.由稳定逆产生期望控制输人和状态轨迹,反馈控制器克服飞机参数不确定性及外界干扰.仿真结果表明,所设计的自动着陆控制律具有精确跟...     

移动数据库中支持位置相关查询的数据预取策略

移动环境下查询位置相关数据（LDD）时因网络的断接性、低带宽和用户的移动性而导致查询结果过时失效,而数据预取能够显著提高数据的访问速度,缩短查询的响应时间。基于LDD的预取策略如DDP、DHP等考虑了数据的空间位置特性,但是没有考虑数据的访问概率和使用效率,针对以上问题提出基于价值的数据预取（CDP）策略,根据价值函数值的大小来选择被预取的LDD。实验证明CDP比DDP和DHP的预取策略更有效的提高缓存的使用率和增大预取数据的缓存命中率。     

地空导弹LQG/LTR增益调度自动驾驶仪设计(英文)

采用线性二次高斯/回路传递复现(LQG/LTR)增益调度技术设计地空导弹增益调度自动驾驶仪。为消除传统"试错"设计过程在系统中所引起的人为不确定性,提出一种基于极点配置的目标回路设计方法。此方法提供了由体现性能指标要求的期望极点构造矩阵微分Riccati方程(MDRE)的具体算法。同时,还证明了引入积分环节扩展被控对象动力学,能够有效抑制LQG/LTR增益调度控制器的快模态,从而为LQG/LTR增益调度技术的工程应用扫清了一个障碍。采用所提出的方法设计了地空导弹LQG/LTR增益调度自动驾驶仪。设计及仿真结果表明,控制器的快模态得到了明显抑制,同时,在飞行马赫数和高度变化的情况下,自动驾驶仪具有稳定的动力学特性。     

导弹驾驶仪鲁棒反演控制器设计

由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以具有自适应性的控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。反演理论是继反馈线性化之后发展起来的非线性控制理论,是一种基于Lyapunov稳定理论的设计方法。本文针对空空导弹的非线性模型设计了自动驾驶仪的反演控制器,并进行了数字仿真,证明了该方法的正确和有效性。     

军事计量技术现状及发展趋势

介绍了国内外军事计量技术的发展现状,分析了我国装备保障的发展对军事计量的新要求,提出了军事计量面临的主要问题及需要突破的关键技术,对军事计量保障的发展趋势进行了预测,并构建了＂多元融合＂智能计量保障参考模型。     

翼型和叶栅前后缘局部流场的新精化解法

本文提出一种利用前后驻点自动定位来求前后缘局部流场精化解的方法 ,即在全流场解的基础上 ,把局部流场解分为两部分的叠加 ,其中之一是驻点邻区的近似解析解 ,它吸收了原解中变化急剧的部分 ,使剩余部分成为变化比较平缓、具有更好的解析性态的分布 ,因而易于求准确。算例表明 ,本文方法为提高亚声绕统计算精度 ,特别是带攻角绕流工况 ,提供了有效的手段 ,本文思想也可同变分差分法结合应用