大型凸轮自动检查仪简介

简要介绍了新近研制成功的船用柴油机大型片凸轮轮廓线测量的自动化测试仪器。该仪器改变了以前测量凸轮时所测头其形状和大小与从动轮相同的传统方法，只用１个标准测头，从凸轮的任意点开始采集１周，即能得到完整的被则凸轮误差。     

一种新的基于波形处理的数字式自动测距系统

提出了一种新的基于波形处理的全数字式自动测距系统的设计，介绍了该系统采用的信息匹配滤波器、波形采集和数据传输、波形分析等技术。给出了该系统的实验、雷达外场校飞试验和靶场精度校飞试验的结果。试验结果表明，该系统的原理正确，功能及扩展能力强，性能可靠。     

镀铜焊丝在钢瓶埋弧自动焊中的应用

分析了液化石油气钢瓶主体环缝埋弧自动焊产生气孔、夹渣缺陷的原因。通过工艺试验和探讨，提出对φ１．６Ｈ０８Ａ焊丝由原吹砂工艺改镀铜处理，使用镀铜焊丝的工艺方法，明显降低了钢瓶主体环缝气孔、夹渣缺陷的产生，对提高铜瓶批生产质量，具有一定的实际意义。     

增程中程空空导弹特征结构的配置

特征结构配置适用于中程空空技术（ＥＭＲＡＡＴ）导弹自动驾驶仪的设计。通过选择一些在模型去耦基础上的理想特征矢量，来计算特征结构配置的反馈增益，并用Ａｎｄｒｙ等人建议的正交投影解法来计算特征矢量。将这种解法与Ｂｏｓｓｉ和Ｌａｎｇｅｈｏｕｇｈ提出的线性二次调节设计方法作一比较。     

自动恒温控制系统关键资源调度模型

该文首先介绍自动恒温控制系统原理，通过设计建立系统可调度ＴＣＰＮ规格模型算法，即关键资源调度建模算法，最后以自动恒温控制系统为实例，建立系统可调度分析ＴＣＰＮ规格，为系统的可调度分析提供正确的模型。     

美国海军考虑研制混合构型无人驾驶机

以自转旋翼机和固定翼飞机相结合的独特的“卡特直升机”为基础的无人驾驶飞机方案已提交给美国海军用于竞争“多用途长航时”无人驾驶机。     

Sweizer 269c直升机ADF地面反指现象探讨

学院新引进的Sweizer直升机在维护中发现了ADF地面反指的异常现象。章从ADF的工作原理入手，分析Sweizer。直升机特殊的机身机构对ADF系统产生的影响，阐述了现象的原因。最后提出对机务维护工作和飞行检查工作的建议。     

特征结构配置法在输出反馈控制器设计中的应用

现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。     

支持语义的图像检索

如何跨越低层视觉特征和高层语义特征的鸿沟，是目前计算机视觉的一个难点。文中首先在低层视觉特征上提取图像的主要颜色，然后利用语义网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的关联，最后，为了提高检索效率，把相关反馈引进到图像检索系统中。实验证明。该方法可以应用到大量的数据库上，取得了较好的检索准确率。     

ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.