用于多目标跟踪的交互多模式概率数据关联算法

本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换，这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式，从而提出了一种高效的跟踪算法－交互多模式概率数据关联（IMP－JPDA）算法。IMP－JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联（JPDA）算法；当仅采用一次扫描的测量时，IMP－JPDA将简化为JPDA。     

模型修正中一种特殊广义逆的性质与功能

本文对一种特殊的广义逆矩阵在模型修正中使用时可能具有的性质与功能给予了间接的论证,从而为这种广义逆的进一步应用给予了提示。该论证表明,这种广义逆不仅具有增补方程个数的作用,而且还具有对修正模型的参考基增补高阶理论模态信息的功能。通过本文论证,文[2][4]之解的唯一性问题明确解决了,即为一个实用完备模态空间中的确定解。     

日本广播卫星BS—3a

日本宇宙开发事业团于1990年8月28日下午6时05分从种子岛空间中心用H～Ⅰ火箭发射BS-3a卫星,发射后26分37秒星箭分离,30日上午9时21分28秒远地点发动机工作,31日上午8时43分太阳电池帆板展开。卫星定点在东经110°赤道上空。 BS-3a卫星是BS-2卫星的接替星。与BS-2卫星相比有以下特点: ①电视转发器系统和测控系统已经国产化; ②广播用电视转发器由2个增加到3个,输出功率由100W增加到120W; ③公用备份方式改为专用备份方式; ④寿命由5年增加到7年;     

Jason-1海洋地形卫星掠影

□□2001年12月7日美国发射了海洋地形卫星Jason－1，它是Topex/Poseidon卫星的后继星（这两颗卫星均为美、法合作制造），是美国地球观测系统 (EOS)计划中海洋地形卫星系列中的1颗卫星。 1 Jason－1卫星的技术指标 Jason－1的轨道参数与Topex/ Poseidon相同，轨道高度、截距     

一类广义特征值问题的扰动研究

研究了实正则对的广义特征值扰动问题。对于求解结构动力学、弹性动力学中的振动模态及分析受外界扰动后引起的谐振频率的变化都有一定的意义。     

TC4钛合金的微动磨损及防护

对Ｔｉ－６Ａｌ－４Ｖ合金在１８℃，１００℃２５０℃下的微动磨损特性及防护工艺进行了研究。表明：该合金微动磨损的主要磨损形式是疲劳脱层，其磨损量随温度升高而下降，高渐微动磨损量与磨损区表面所形成的氧化层的性质及厚度有关。     

美国防部再为三角快帆DC—X飞行投资

ＤＣ－Ｘ实验火箭的资金已得到缓和，但这项计划的命运从长远看仍远未确定。今年５月５日五角大楼发言人汤姆·拉洛克少将宣称，五角大楼于今年４月２９日向ＤＣ－Ｘ计划注入５１０万美元的资金，这足以使ＤＣ－Ｘ在新墨西哥州的白沙导弹靶场再进行４～６次亚轨道火箭飞行。资金中大约３５０万美元将付给位于加里福尼亚州亨廷顿比奇的麦道航宇公司，该公司为弹道导弹防御组织制造了价值６０００万美元的１／３缩比火箭，其余资金将用于白沙靶场的费用。新增的飞行将有助于扩大ＤＣ－Ｘ飞行包络线和演示工作型的ＤＣ－Ｘ的转动机动飞行，这种…     

新型无线电爱好者卫星

1988年6月15日用第一枚阿里安4运载火箭发射的AMSAT-3C卫星,是一颗“无线电爱好者”卫星。发射后20分钟该星与火箭分离。3天后,星上的双组元自燃推进剂上面级发动机点火,将卫星从倾角10度的轨道推到倾角57度,远地点3600公里,近地点1500公里,周期11小时的运行轨道。 AMSAT 3C投入运行后将重新命名为OSCAR13(载有业余无线电台的轨道卫星)。OSCAR13是颗3面、星形、自旋稳定卫星,在轨质量90公斤。太阳能电池初始输出功率40瓦,寿命计划为6年。