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81.
基于BP神经网络方法对景象匹配算法进行研究,以实现导弹武器系统匹配概率的提高和定位精度的改进。讨论了BP神经网络及图像的灰度不变矩和边缘不变矩,并把灰度不变矩和边缘不变矩同时作为匹配特征应用于本文BP神经网络景象匹配中。算法分析表明该算法具有很高的匹配效率。 相似文献
82.
本文作者从自己教学的角度出发,介绍了<模拟电路>教学中的几种典型方法,并以具体实例辅以印证说明.以最终达到以点带面,提高教学质量和教学效果的目的. 相似文献
83.
研究了机动再入飞行器返回地面固定目标的一种预测制导方法.利用高斯方法解算出再入过程中飞行器需要的最小速度增量,将其转换成速度坐标系下需要的气动力,通过调整其攻角以及侧滑角来达到控制飞行器的目的,从而得到了一种预测制导方法.仿真显示,此算法简单,运算速度快,具有较高的落点精度,且对大气密度的不确定性及导航信息偏差具有较强的鲁棒性. 相似文献
84.
介绍了某工程战斗弹上所用的频分制遥测系统 ,对该系统的遥测参数进行了分析 ,确定了六个主要参数可以对导弹的工作状态进行判断。并对遥测系统进行了分析 ,确定了系统的主要技术指标。最后对研制中所出现的几个关键技术问题进行了分析和讨论。靶试结果表明 ,该系统设计合理 ,为战斗弹的靶试提供了重要的参数。 相似文献
85.
86.
几何量检测专家系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
几何量检测专家系统是以机械制造中最常见的参数、最常用的测量方法为研究对象,综合计算机在几何量测试技术、测试误差理论与修正技术、测量数据处理技术等方面的应用于一体,在一定程度上替代专家,解决检测时可能遇到的各种问题并提供所需的服务。论述了几何量检测专家系统的主要功能、组成及测量过程模型。 相似文献
87.
通过螺纹最佳和非最佳二组三针M值的测算,实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法,不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序,简便易行,特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。 相似文献
88.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
89.
刘运华 《北京航空航天大学学报》1990,(3):83-92
构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。 相似文献
90.